Описание

Драйвер использует передовую технологию точного обнаружения мотора, бесщеточную технологию самообнаружения скорости двигателя постоянного тока, технологию постоянного тока регенеративного тока (или тормоза) и мощную технологию регулятор Кип, что может улучшить запуск двигателя, торможение (тормоз), процесс заднего хода и защита от подключения. Мотор имеет короткое время отклика и небольшой Обратный Ход силы. Выходной ток отслеживается в режиме реального времени, чтобы предотвратить перегрузку и эффективно защитить двигатели и диски. И номинальный ток двигателя может быть настроен переключателем циферблата или последовательным портом, а пусковой, тормозной и блокирующий ток двигателя ограничен номинальным током двигателя, что является эффективным и безопасным.

AQMD6030NS драйвер двигателя постоянного тока Особенности:

Поддержка моторНапряжение 9 V ~ 60 VНоминальная нагрузкаCurrent30A (долгое время работы)30A предохранитель ПоддержкаОдин/двойной потенциометров, 0 ~ 5/10 в аналоговые сигналы и ttl уровне-5V ~ + 5 V дифференциальные аналоговые сигналы и RS485Несколько методов управления ПоддержкаРегулировка ширины импульса (регулирование напряжения), контроль крутящего момента (устойчивый поток), саморегулирование скорости замкнутой петли (Стабильная скорость), и регулирование скорости внешней скорости генератора замкнутой петли (устойчивая скорость).Различной скорости регулирования режимов Для электротехнического оборудованияТекущий контроль pid управленияТок управления precision0.15A, максимумЗапуск/ток нагрузки, тормозной (тормозной) ток можно настроить отдельно.Поддержка перегрузки и блокирования тока, Предотвращение перегрузки по току двигателя; Поддержка постоянного тока тормоза (тормоза), короткое время моторного тормоза, небольшая ударная сила, автоматическое Управление током в процессе переключения направления, быстрая и без вибрации удара Тормозной резистор высокой мощности может обеспечить непрерывный тормозной ток 6a.Высокий ток частых тормозов или заднего хода Двигатель Поддерживается положительным и обратным регулированием скорости. Два потенциометра можно использовать для регулировки скорости и скорости положительной и обратной скорости двигателя. Скорость положительного/разворота может быть предустановлена последовательным портом и сохранена, и переключатель или кнопка используется для управления запуском, остановкой и направлением. Поддержка положительного и отрицательного ограничения двигателя, два внешних переключателя могут быть разделены на положительные и отрицательные ограничения. Поддержка Мотор заднего хода частоты(Скорость) самоизмерение и устойчивая скоростьПоддержка моторОбнаружение подключений/Ограничение подключенияStop 485 связи изоляцииПоддержкаMODBUS-RTUКоммуникационный протокол облегчает управление связью нескольких контроллеров (таких как микрокомпьютер с одним чипом, ПК или ПЛК) и поддерживает защиту от прерывания связи и простоя. Частота PWM 18 кГц близка к верхнему ограничению слуха человеческого уха. Минимальная мертвая зона PWM, 0.2us, PWM эффективный диапазон: 0.1% ~ 99.9% Весь интерфейсЗащита от статического электричестваПодходит для сложных условий Использование супер толстого алюминиевого сплава большой футляр с теплоотводом,Встроенный рассеиваение тепла вентиляторТепло очень хорошее. Область применения:Научно-исследовательский, производственный и полевой контроль. Размер диска показан как показано на рисунке. Размер: 16,0 см x 9,6 см x 5,6 см. Диафрагма установочного отверстия составляет 4 мм, а расстояние от центра установочного отверстия до стороны-9 мм.

Подходит дляПараметры двигателя:

Номинальное напряжение60 VМотор: правильная идентификация номинальной мощности1350 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 30AДвигатель работает в течение длительного времени. Номинальное напряжение48 VМотор,Правильная идентификация номинальной мощности1000 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 30A Номинальное напряжениеЕ-байка 36ВМотор: правильная идентификация номинальной мощности750 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 30AДвигатель работает в течение длительного времени. Номинальное напряжение24 VМотор,Правильная идентификация номинальной мощности500 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 30A Номинальное напряжение12 VМотор,Правильная идентификация номинальной мощности180 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 30AДвигатель полон работы в течение длительного времени.

Этот драйвер имеет долгий Номинальный ток 30A и максимальный выходной ток of35A (tens секунд). Номинальная мощность двигателя обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю мощности двигателя, поэтому Номинальный ток следует учитывать, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность).

AQMD6030NS драйвер двигателя Подробные параметры:

Проект
Мощность входное напряжение	DC 7 V постоянного тока до 60 V
Номинальный выходной ток	30A
Максимальный выходной ток	35A
Максимального мягкий тормозом ток	6A
Пиковый ток короткого тормоза	200A
Выходной канал номер	Односторонний
Потенциометр Сопротивление	4,7 K ~ 20 K
Порт входного сигнала принимает диапазон напряжения	-0,5 В ~ 10 в, выше этого диапазона нужно добавить сопротивление тока
Одноконцевой аналоговый диапазон сигнала	0 ~ 10 в, более высокий диапазон напряжения или частичное сопротивление тока.
Дифференциальные аналогового сигнала Диапазон	-5 В ~ + 5 В
Логический уровень диапазон напряжения	0 меньше VIL<2,5 в, 2,5 в <вIHМеньше, чем 5,5 V
RS485 связи диапазон параметров	Скорость передачи данных составляет от 9600 до 115200bps, бит данных 8, поддержка нечетных, даже, без проверки, проверки бит и стоп-бит 2.
Поддержка для Modbus	Модуль-RTU, поддержка 03 H, 06 H, 10 H код функции, настройка диапазона невольного адреса 1 ~ 128, поддержка трансляции
Точное обнаружение разрешение	0.05A
Точность управления стабильным потоком	0.1A
Рабочий цикл Диапазон скоростей	0 ~ 99.9%
Контроль крутящего момента диапазон регулировки	0 ~ 30.0A
Диапазон измерения самоизмерения частоты изменения скорости	10 Гц ~ 1000 Гц
Минимальное колебание тока для самостоятельного измерения частоты двигателя	0.15A
Диапазон настройки самопроверки скорости замкнутого цикла регулирования скорости	0 ~ 900 Гц
Поддержка диапазона напряжения в отзывы генератора измерения скорости	0 ~ 5 В, выше, чем диапазон напряжения должно быть частичное давление
Набор диапазона регулирования скорости замкнутой петли для внешнего генератора измерения скорости	0 ~ 5,00 V
Управление предела	Поддержка; два внешних лимита выключателя или блокировка ограничения времени.
Мягкий старт/мягкий тормоз	Поддержка, ограниченное время запуска, торможения и настройки ускорения, замедления и торможения.
Переполнения/Подключение защиты	Поддержка; время перегрузки ограничено; выключение может быть остановлено.
Мощность поставить Защита от неправильной полярности	Поддержка; Встроенный 30A быстрый предохранитель, предохранитель защиты
Выход защита от короткого замыкания	Встроенный 30A предохранитель, предохранитель
Торможения время работы	Мягкое торможение обычно составляет от 0,1 до 0,5 с; короткое торможение обычно меньше 0,1 с.
Рабочая температура основной платы	-25 C ~ 85 C
Форма Размер	16,0 см x 9,6 см x 5,6 см

Тесты фото:

Максимальная внутренняя температура и ток нагрузки драйвера (устройство питания)

С кривой

Настройка программного обеспечения

Регулирование скорости одного потенциометра:

Как показано на изображении, типичный комплексный метод подключения одиночного режима регулирования скорости потенциометра может быть осуществлен с помощью потенциометра для скорости двигателя. Переключатель контролирует двигатель, чтобы сделать и переключить направление двигателя, и положительный и обратный предел используется концевым переключателем. Этот метод может быть применен к одиночному потенциометру PWM режим регулирования скорости этого драйвера и метод саморезной регулировки скорости петли одного потенциометра (устойчивая скорость).

Сдвоенный Потенциометр регулировки скорости

Как показано на изображении, типичный комплексный метод подключения режима регулирования скорости потенциометра может быть осуществлен с помощью потенциометра для скорости положительной и обратной скорости двигателя, соответственно. Переключатель контролирует двигатель, чтобы сделать и переключить направление двигателя, и положительный и обратный предел используется концевым переключателем. Этот метод подключения могут быть применены к двойному потенциометры PWM регулирование скорости режим, двойной потенциометры частота вращения режим регулирования и сдвоенный потенциометр самостоятельно Скорость замкнутый контур регулирование скорости режим (при постоянной скорости) водителя.

Более 485 машинной связи:

Драйвер поддерживает мультимашинную связь, то есть 485 линий связи нескольких дисков соединены параллельно с хостом 485 по A-A и B-B. Хост 485 работает независимо от каждого диска через различные идентификаторы адресов, установленные каждым диском.
Схема RS485 многомашинное общение соединения. Сигнальная линия A и B всех драйверов соединена параллельно с сигнальной линией A и B хоста 485 485, соответственно. 485. Адрес настройки каждого диска должен быть уникальным, и метод настройки Адреса диска можно найти в инструкции пользователя AQMD3630NS. 485 хост определяет, какой драйвер будет работать через адресный байт в рамке связи. Если линия связи длиннее, сопротивление терминала 120 каждой из сигнальных линий 485 между рабом и хостом может быть подключено параллельно для устранения помех отражения в линии связи.

Режим самозащиты контактного управления:

Как показано на изображении, типичный интегрированный метод подключения самогарантированного способа управления контактом подходит для предположения режима положительной и обратной скорости под режимом управления потенциометром/модулем, и режим запуска настроен как режим самозащиты. Как настроить режим регулирования скорости, а также предустановленный режим запуска скорости и конфигурации будут коротко описаны (подробности см. В разделе 2.1.4 и 3,3). 7 секций).
Рабочий процесс самострахованного режима управления контактом: Нажмите B1, двигатель поворачивается, пока положительное вращение концевого переключателя не включит двигатель, чтобы остановить, и также может повернуть мотор в соответствии с B2; нажмите B2, двигатель реверсируется до тех пор, пока выключатель ограничения разворота не включит двигатель, чтобы остановить, И может также повернуть мотор в соответствии с В1; Двигатель переворачивается. В ходе, если положительное ограничение разворота все срабатывает, двигатель остановится независимо от направления двигателя, то есть соединение переключателя остановлено на диаграмме. Когда выключатель выключен, двигатель будет оставаться в состоянии остановки, пока он не нажимает B1 или B2. Если аккумулятор используется для привода драйвера, рекомендуется подключить предохранитель к интерфейсу питания.

1) Источник питания водителя должен быть от 7 до 44 в. Если напряжение перенапряжения, питание может сгореть драйвер; если напряжение слишком низкое, драйвер не будет работать.
2) поскольку контрольная сигнальная линия очень неустойчива, в процессе использования любая сигнальная линия контрольного сигнала не может быть соединена с подключением питания или моторного интерфейса, В противном случае сигнальный интерфейс драйвера может быть сгорел очень сильно.
3) соединение между блоком питания или моторным интерфейсом не должно быть соединено с потенциометром, ограничением или интерфейсом связи, в противном случае часть устройства драйвера может быть сожжена. Пол источника питания или управляющего сигнала не должен быть подключен к шасси, в противном случае драйвер будет нестабильным. Если есть состояние, оболочка подключена к земле.
4) Драйвер должен быть подключен к двигателю перед включением, в противном случае он будет сжигать предохранитель.
5) не замыкайте интерфейс двигателя, или вы можете сгореть предохранитель.
6) будьте осторожны, не мочите привод, не меняйте цепь драйвера искусственно или коротко замыкайте компоненты на плате драйвера.
Приложение: информация для выбора моторов серии AQMDxxxxNS

Модель	Поддержка напряжения двигателя и максимальной выходной мощности	Максимальный ток нагрузки/Номинальный ток	Точность измерения тока	Пиковый ток короткого тормоза	Максимальный тормозной ток для энергопотребления	Тормоз сопротивление	Режим управления	Размер
AQMD2410NS	12 V-90 W 24 V-180 W	8A/6A	3%	50A	3A	Режим тормозного сопротивления без тормозов	Одиночные потенциометры, переключатели, кнопки, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 В ~ 5 В дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	55 мм x 55 мм x 28 мм Голая плата
AQMD3610NS-A	12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W	10A/8A	1%	50A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3620NS-A AQMD3620NS-B	12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W	20A/16A	1%	100A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD6020NS-A	12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W 48 V-960 W 60 V-1200 W	20A/16A	1%	100A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3630NS	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W	35A/30A	2%	200A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 В ~ 5 В дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD6030NS	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W 48 V-1440 W 60 V-1800 W	35A/30A	2%	200A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485(485 изоляции)	160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава