Описание
Подходящие мотор параметры:
(Пожалуйста, используйте, чтобы сделать в соответствии с параметрами мотора простой нагрев или толстой термической обработки)
•Номинальное Напряжение 36В Мотор: соответствующие удостоверение личности Номинальная мощность 300 Вт и ниже или указать Номинальный ток 12A мотор в течение длительного периода времени Полный работы без тепла; номинальная мощность логотипа 300 Вт ~ 370 Вт или Номинальный ток логотипа 12А ~ 15а мотор для простой термической обработки; Определите номинальную мощность 370 Вт ~ 500 Вт или логотип Номинальный ток 15A ~ 20A мотор нужно сделать толстую тепловую обработку;
•Номинальное напряжение 24 В мотор, соответствующая идентификация номинальной мощности 200 Вт и ниже или определяет Номинальный ток 12А или меньше двигателя в течение длительного времени, полный работы без охлаждения; номинальная мощность логотипа 200 Вт ~ 250 Вт или Номинальный ток логотипа 12А ~ 15а мотор для простой термической обработки; 250 Вт ~ 330 Вт или логотип Номинальный ток 15A ~ 20A мотор нужно сделать толстую тепловую обработку;
•Номинальное напряжение: 12 V двигатель, соответствующие удостоверение личности Номинальная мощность 70 Вт и ниже или указать Номинальный ток 12A мотор долгое время полной работы без водяного охлаждения; номинальная мощность логотипа 70 Вт ~ 90 Вт или Номинальный ток логотипа 12А ~ 15а мотор нужно сделать простую тепловую обработку; определить номинальную мощность 90 Вт ~ 120 Вт или логотип Номинальный ток 15A ~ 20A мотор нужно сделать толстую большую тепловую обработку;
(Этот драйвер не делает тепловыделение номинального тока 12A, номинальный ток 12A ~ 15A нужно сделать простое рассеивание тепла, 15A ~ 20A нужно сделать толстое тепловыделение. номинальная мощность двигателя, как правило, относится к выходной мощности, принимает во внимание потерю работы электрооборудования, Поэтому подсчитывает Номинальный ток при учете эффективности двигателя, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)
Характеристики модуля привода:
1. Очень маленький размер, всего 5,5 см × 5,5 см
2. Поддержка диапазона напряжения 6,5-40 В, защита от недостаточного напряжения
3. Максимальный ток нагрузки 12А (без тепла), 15А (простое тепло), 20А (толстый большой радиатор); мгновенный пиковый ток 110а
4. трехскоростное управление, реверсивное и торможение
5. поддержка полного PWM, может непосредственно использоваться для контроля положительной и отрицательной инверсии, PWM эффективный диапазон от 0.1% до 100.0%
6. 5 в блок питания для микроконтроллера
7. Защита интерфейса от ЭСР
Область применения: большой автомобиль, робот, все виды управления
Использование импульсный источник питания модуль на микросхеме для Внутренняя схема для того, чтобы обеспечить источник питания 5 В, низкое тепловыделение и эффективной поддержки для более широким диапазоном напряжений; использование полумостовой чип водитель наивысшей мощности MOS трубки, высокий и надежный.
Примечание: рекомендуется подключить Предохранители 20А в серии с блоком питания.
Использование высокопроизводительного пикового тока 110A высокой мощности MOS трубчатого привода очень сильный, вождение батареи автомобиля Мотор без проблем!
Примечание: рекомендуется подключить Предохранители 20А в серии с блоком питания.
Привод логики
COM-сигнал, 5VO-выход 5 В, он может обеспечить питание 5 В для микроконтроллера и других контроллеров; PWM pin можно подключить с PWM; при использовании режима управления ключом, PWM pin-код должен быть подключен с 5VO; IN1 и IN2 являются двухсторонний двигатель нужно подключить положительный и отрицательный полюс, стоп-сигнал (тормоз) Контрольный сигнал. Управляйте логической таблицей ниже. Среди них 0-низкий уровень, 1-высокий уровень, ×-произвольный уровень, свисающий низкий уровень.
| IN1
| IN2
| PWM
| OUT1、OUT2
|
| × | Стоп-сигнал |
| 1 | 1 | × | Приостановлено |
| 1 | 1 | Полный скоростей вперед |
| 1 | 1 | Полной скорости заднего хода |
| 1 | PWM | Скорость движения вперед |
| 1 | PWM | Обратный скорости |
Примечание: Когда PWM 100% (то есть, PWM pin всегда высокий уровень), если вы хотите изменить направление вращения двигателя, тормоз должен быть затормозлен более 0,1 s, прежде чем дать сигнал заднего хода. В противном случае, задний EMF двигателя может привести к мутации напряжения питания для привода чипа В защищенное состояние и не работает; для неполного PWM состояния, если вы хотите изменить направление вращения двигателя, лучше всего тормозить 0,1 s и затем дать сигнал заднего хода, Чтобы не вызвать большие колебания в напряжении электропитания.
Примечание: рекомендуется подключить Предохранители 20А в серии с блоком питания.
Электрические параметры
Продукт Размеры
Размер модуля привода, как показано на рисунке 1,3. Длина и ширина 5,5 см × 5,5 см, высота 2,0 см. Установка отверстие диаметром 3 мм, M3 винты рекомендуются для фиксации. Пожалуйста, будьте внимательны, не замыкайте задний компонент во время установки. Рекомендуется использовать 1 мм толстый теплопроводный силиконовый коврик, прикрепленный к задней части модуля, а затем использовать 5 мм медный столбик для фиксации модуля.
Метод подключения
Использование одночипового микрокомпьютера управления мотором вращения проводки метод
Использование одночипового управления мотором вращения проводки, как показано на рисунке 1,6. Блок питания микроконтроллера подключен к COM управляющего модуля; вывод PWM штифта подключен к вывод PWM микроконтроллера для регулирования скорости; В IN1 и IN2 подключены к двум IOs микроконтроллера для того, чтобы контролировать положительный и отрицательный вращения двигателя передние задние тормоза и 5VO обеспечивает 5 V питания для микроконтроллера.
Используйте кнопку, чтобы контролировать двигатель вперед и обратный способ передачи
Используйте встроенный контрольный мотор с положительным и отрицательным методом проводки, показанным на рисунке 1,7. Среди них PB1 и PB2-два ключа. В тех случаях, когда PB1 нажимается и PB2 не нажимается, IN1 высока, IN2 невысока, и мотор Бег вперед. В тех случаях, когда PB2 нажимается и PB1 не нажимается, IN1 низка и IN2 слишком высока. Замена двигателя; в тех случаях, когда оба PB1 и PB2 pop up, IN1 и IN2 являются низкими, Моторный тормоз (тормоз)
