12/24/36V 180 Вт бесщеточным двигателем постоянного тока мотор драйвер ток/скорости/положение ПИД-регулятор

Описание

Примечание: Этот драйвер подходит для бесщеточных двигателей постоянного тока

Функциональные характеристики
Поддержка напряженияОт 9 в до 36 ВМаксимальный выходной ток7AНоминальнаяВыход ток5A
ПоддержкаПотенциометр и переключатель, аналоговый сигнал и логический уровень, ШИМ/частота/импульсный сигнал, RS485Множество входных сигналов
ПоддержкаРегулировка скорости рабочего цикла (регулировка скорости), контроль скорости замкнутого цикла (Стабильная скорость), контроль положения замкнутого цикла (шаг/сервопривод), контроль крутящего момента (устойчивый поток)Несколько регулирование скорости
ПоддержкаУскорение и замедление буферное время и контроль ускорения с ускорением и замедлениемОн может автоматически увеличить скорость и уменьшить скорость во время плановой поездкиТочное позиционирование
Поддержка одного, двойного, двойного потенциометра независимое управление вращением скорости сравнение потенциометра
Поддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и конфигурации напряжения логического уровня,Поддержка аналоговых сигналов 0 ~ 3,3 ВНапряжение диапазонаЛогический уровень для поддержки 0 ~ 24 ВРавное напряжение; поддержка регулировки линейности аналогового сигнала и настройки порога логического уровня
ПоддержкаВнешний ШИМ, Частотный сигнал для регулирования скорости двигателяПоддержкаВнешние импульсные сигналы контролируют двигатель шаг за шагом
ПоддержкаMODBUS-RTUПротокол связи, поддержка использования 485 пар двигателей, рабочий цикл, скорость, положение, разнообразие контроля скорости, смешанный контроль
PID контроль тока двигателя, максимальный ток нагрузки, пусковой/тормозной ток может быть настроен для поддержки электродвигателя;Перегрузка, ограничение тока, стоп-поворот и остановка
Внешняя поддержкаОграничитель и ограничитель поворота
ПоддержкаОбучение фазовой последовательности двигателя и аварийная сигнализация
Частота ШИМ-18 кГц, скорость двигателяНет ШИМ писк
Мы используемРука Cortex-M372MHzПроцессор

Подходит дляПараметры двигателя:

Номинальное напряжениеЕ-байка 36ВДвигатель: подходящая маркировка номинальной мощности120 Вт и нижеИли указано Номинальный ток5A нижеДолгое время работы полный двигатель; Номинальное напряжение24 VДвигатель,Номинальная мощность рейтинг80 Вт и нижеИли указано Номинальный ток5A нижеДолгое время работы полный двигатель; Номинальное напряжение12 VДвигатель,Номинальная мощность рейтинг30 Вт и нижеИли указано Номинальный ток5A нижеДолгое время работы полный мотор.

Данный накопитель имеет номинальную силу тока 5А в течение длительного времени и максимальный выходной ток 7А (десятки секунд). Номинальная мощность на моторе обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю работы мотора, поэтому при вычислении номинального тока, эффективности мотора, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность следует учитывать

Проект
Мощность входное напряжение	От 9 в до 36 В постоянного тока
Номинальный выходной ток	5A
Максимальный выходной ток	7A
Датчик holzer интерфейс напряжения	5 V
Максимального мягкий ток торможения	3A
Выход номер канала	Односторонний
Потенциометр Сопротивление	От 10 к до 50 к
Входной порт принимает диапазон напряжения	От-0,5 В до 25 в (за исключением порта выхода сигнала неисправности/завершения)
Аналоговый сигнал диапазон	В диапазоне 0 ~ 3,3 В
Цифровой сигнал диапазон напряжения	В диапазоне 0 ~ 24 В, произвольный, Lv ttl, ttl, Hv ttl и так далее
Входной сигнал ШИМ поддерживает Частотный диапазон	100 Гц до 10 кГц; Примечание: Выходная частота ШИМ фиксированная 18 кГц
Диапазон поддержки входного сигнала частоты	0 ~ 10 кГц
Выход Частота ШИМ	18 кГц
Выход PWM разрешение	1/1000
RS485 связи диапазон параметров	Скорость передачи данных от 9600 до 115200bps, бит данных 8, поддержка odd, даже, без контрольной суммы, бит четности и стоп-бит 2
Поддержка для Modbus	Поддержка Modbus-RTU, поддержка 03 H, 06 H, 10 H код функции, может быть настроен из диапазона адресов станции 1 ~ 128, поддержка трансляции
Точное обнаружение разрешение	0.04A
Постоянный поток точность управления	0.1A
Рабочий цикл Диапазон скоростей	От 0 до 100%
Скорость диапазон регулирования	От-3276,8 до 3276,7 Гц
Позиция диапазон регулирования	-2147483648 до 2147483647
Контроль крутящего момента диапазон	0 ~ 7A
Управление предела	Поддержка; внешний два концевых переключателя, лимит или ограничитель времени
Мягкий старт/мягкий тормоз	Поддержка, предельный ток запуска, тормоза и установка ускорения и замедления времени и ускорения
Защита от перегрузки по току/Защита от блокировки	Поддержка; по текущему времени поток выход; стоп ламинат при блокировке
Мощность защита от обратной связи	Поддержка
Защита от короткого замыкания на выходе	Ничего
Время торможения	Мягкий тормоз обычно от 0,1 до 0,3 с
Материнская плата рабочей температуры	-25 ~ 85 градусов C
Размер контура	7,0 см * 6,5 см * 2,1 см

Характеристическая функция
1, Holzer с самостоятельной работы
Трехфазный двигатель и три сигнальные линии Holzer не могут быть последовательно подключены к водителю, водитель будет набрать переключатель режима работы для обучения мотору, вы можете автоматически подключить питание привода к мотору, чтобы узнать Holzer. После того, как двигатель Управляется 6 реверсивным управлением, мотор может управляться нормально после завершения исследования.
2, стабильная скорость управления временем отклика
Условия испытания: двигатель 24 В, диаметр 60 Вт, 5,7 см, Количество полюсов 4,12 раз в повороте, Реверсивный без нагрузки
Конфигурация параметров: параметры PID скорости настроены на 0,2, 0,01 и 0,01 в свою очередь, PID положения настроены на 30, 0,01, 0,01, и ускорители ускорения и замедления настроены как 6500 Hz/s
Тесты результат:
Когда алгоритм стабильности скорости выбирает контроль скорости в замкнутом цикле, двигатель переключается с положительного на 3000 об/мин (соответствующая Частота коммутации составляет 600 Гц), переключается на обратный 3000 об/мин, время использования около 1,0 с, без перегрузки, мотор положительный и отрицательный, процесс переключения стабильный
Когда алгоритм постоянной скорости выбирает положение времени, замкнутое управление, двигатель переключается с положительного на 3000 об/мин на обратное 3000 об/мин, с использованием времени около 0,5 с, превышение 1.5%, и положительный и отрицательный двигатель, и процесс переключения является стабильным
3 чрезвычайно низкая скорость стабильный контроль скорости
-(60 об/мин) 1 об/мин
PID100.010.01
4
(В)
5
() PWM50 %
6
PWM/
7
485 (В)

() PID

ПИД-
PID
Esdesd
485485

1.

SW1-SW7	SW8
OFF	/
На	485

2.

SW4	SW5	SW8
OFF	OFF	OFF
На	OFF	OFF
OFF	На	OFF	PWM/
На	На	OFF

3.

SW1-SW3	SW4-SW7	SW8
Выкл ВЫКЛ	OFF	4.9A
На Выкл	OFF	1A
OFF ВКЛ/ВЫКЛ	OFF	2A
На ВКЛ/ВЫКЛ	OFF	3A
Выкл на	OFF	4A
Вкл/Выкл на	OFF	5A
OFF на	OFF	6A
ВКЛ	OFF	7A

3.

SW4-SW5	SW6-SW7	SW8
На	Выкл	OFF
	Вкл/Выкл	OFF
	Автоматического отключения	OFF
	На	OFF
На	Выкл	OFF
	Вкл/Выкл	OFF
	Автоматического отключения	OFF
	На	OFF

1./

VR1B1B1B1B2B2B2

2.

VR2VR1VR2

3. PWM/

PWMIOCOMIN1PWMIN2IN3IO

4.

COMIN1IO1IN2IO2IN3IO3VOIO0SQ1SQ2
Примечание: выход VO составляет логический уровень 3,3 В, и если микроконтроллер не принимает логический уровень 3,3 В, его необходимо преобразовать в логический уровень 5 В.

5.Аналоговый с ПЛК сигнал рабочий цикл скорость/контроль крутящего момента/Закрытая петля регулировка скорости

Это использование ПЛК через аналоговый сигнал для контроля скорости двигателя, через реле/переключатель контроля количества двигателя старт стоп и положительный реверс. COM и ПЛК привод реле COM и аналоговый сигнал получен; аналоговый с ПЛК выход для AO, IN2, IN3 соответственно соединены с управлением; PLC/Y2 и Y1 релейные транзисторы выхода, соответственно Контролируйте вращение двигателя вперед и назад; концевой переключатель SQ1 и SQ2 соответственно. Положительный и обратный лимит.

Метод подключения для управления позицией импульсного сигнала 6.PLC

Этот метод может быть использован в ПЛК для управления позицией вращения двигателя импульсным сигналом. Типичное интегрированное соединение для управления позициями импульсных сигналов ПЛК показано на рис. 5,12. Сигнальный привод с COM PLC 1 PLC; Y3, импульсный сигнал приема PLC, используется для управления шаговым двигателем; IN2 PLC Y2, используется для контроля направления шага; IN3 PLC Y1, используется для управления аварийной остановкой водителя двигателя; VO порт соединен в серии с резистором 240 Ом, муфтой и соединением между VO и COM с PLC X1 и 24 В +, для выходного сигнала, чтобы сообщить, что процесс управления позициями ПЛК завершен. Концевые переключатели SQ1 и SQ2 соответственно ограничивают положительное и обратное положения.

7,485 связь, мультимашинный метод управления

Каждая из 485 линий связи накопителя соединена параллельно A-A и B-B, за которой следует 485 ведущая станция, и Главная станция 485 работает независимо от каждого накопителя через рабочий адрес, настроенный водителем. Адрес каждой конфигурации диска должен быть уникальным и не может быть повторен с другими дисками.

Поставляется с образцом программы ПК (включая исходный код), используется для отладки двигателя, настройки параметров или двух разработок

Привод внутренняя структура
1. Передняя конструкция привода

2.Привод задняя структура

Размер высокой четкости

Размер привода 70 мм * 65 мм * 21 мм. Диаметр отверстия монтажного отверстия составляет 3 мм, а расстояние от центра монтажного отверстия до стороны-3,4 мм.