12/24/36V 280 Вт бесщеточным двигателем постоянного тока мотор драйвер ток/скорости/положение ПИД-регулятор

Функциональные характеристики:

【Поддержка напряжения 9-36 в, Номинальный выходной ток 8А

【Поддержка потенциометра и переключателя, аналоговый сигнал и логический уровень, ШИМ/частота/импульсный сигнал, RS485 несколько входных сигналов

【Он поддерживает несколько режимов регулирования скорости, таких как регулирование коэффициента нагрузки (регулирование напряжения), контроль скорости с замкнутым контуром (стабилизация скорости), контроль положения с замкнутым контуром (шаг/сервопривод), контроль крутящего момента (стабилизация тока).

◆ Поддержка ускорения и замедления буфера времени и ускорения и замедления ускорения, который может автоматически разгоняться и замедляться в течение указанного путешествия и точно найти

【Поддержка одинарный потенциометр, двойной независимый потенциометр, двойное сравнение потенциометра для контроля скорости вперед и назад

♦ Поддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и напряжения логического уровня. Аналоговый сигнал может поддерживать при напряжениях от 0 ~ 3,3/5/10 v и логический уровень может поддерживать диапазон напряжения 0/3,3/5/12/24 v. Поддержка регулировки линейности аналогового сигнала и настройки порога логического уровня.

【Поддержка внешнего ШИМ и частотного сигнала для регулирования скорости двигателя, и поддержка внешнего импульсного сигнала для управления двигателем

♦ Поддержка MODBUS-RTU протокола связи; поддержка использования 485 для моторного цикла, стабильной скорости, позиционирования нескольких режимов контроля скорости гибридного управления

① Управление током двигателя PID, максимальный ток запуска/нагрузки и тормозной ток могут быть настроены отдельно; Поддержка ограничения тока перегрузки двигателя и блокировка выключения ротора

① Ограничитель поддержки и фиксированный лимит ротора внешнего концевого переключателя

【Поддержка обучения фазовой последовательности двигателя и аварийной сигнализации

① Частота ШИМ 18 кГц, отсутствие звукового сигнала ШИМ для регулирования скорости двигателя

♦ Защита от ЭСР всех интерфейсов может адаптироваться к сложной среде площадки

【Используйте процессор arm Cortex-M3 @ 72 МГц

Подходит для параметров двигателя:

Двигатели с номинальным напряжением 36 В: подходящая идентификация двигателей с номинальной мощностью 200 Вт и ниже или с номинальным током 8А и ниже для длительной полной номинальной работы;

Для мотора с номинальным напряжением 24 В, двигатель с номинальной мощностью 134 Вт и ниже или двигатель с номинальным током 8А и ниже должны быть правильно маркированы для длительной полной номинальной работы;

Для мотора с номинальным напряжением 12 В, двигатель с номинальной мощностью 45 Вт и ниже или двигатель с номинальным током 8А и ниже должны быть правильно маркированы для длительной полной номинальной работы.

Специальная функция:

1. Зал самообучающийся

Трехфазная линия и треххолловая сигнальная линия мотора не могут быть соединены с водителем в порядке. Рабочий режим-это обучение мотору через переключатель драйвера. После того, как драйвер включен, порядок работы моторного Холла можно узнать автоматически. Двигатель может управляться нормально только после обучения после 6 раз управления задним ходом.

2. Время отклика постоянного контроля скорости

Условия испытания: двигатель 24v60w диаметр 5,7 см полюс номер 4 12 раз за замену без нагрузки

Конфигурация параметров: параметры скорости PID последовательно настроены как 0,2, 0,01 и 0,01, позиция PID настроена как 30, 0,01 и 0,01, ускорение ускорения и замедления настроены как 6500 hz/s.

Тесты результаты:

Когда в алгоритме стабилизации скорости выбран режим контроля скорости с замкнутым контуром, двигатель переключается с переднего вращения 3000 об/мин (соответствующая Частота коммутации 600 Гц) на обратное вращение 3000 об/мин, время службы около 1,0 с, без перегрузки, и процесс переключения двигателя вперед и назад стабильный.

Когда в алгоритме стабилизации скорости выбрано управление замкнутым контуром положения времени, двигатель переключается с переднего на обратное с 3000 об/мин, время использования составляет около 0,5 с, превышение составляет 1.5%, а процесс переключения-стабильный.

3. Очень низкая скорость и стабильный контроль скорости

Для управления двигателем на очень низкой скорости (например, ниже 60 об/мин) можно использовать алгоритм стабилизации скорости положения времени. Управление стабилизацией скорости мотора является равномерным, без феномена быстрого или медленного, и минимальное можно контролировать до 1 об/мин.

Примечание: для очень низкой скорости, параметры положения PID должны быть настроены меньше, такие как 10, 0,01 и 0,01 в свою очередь.

4. Автоматическое ускорение и замедление управления возвратно-поступательным движением

Во время управления возвратно-поступательным движением драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение). Согласно настроенному ускорению и максимальной скорости ускорения и торможения, автоматический управляющий двигатель может быстро и плавно перемещаться в целевое положение в соответствии с правилами движения Ньютона.

5. Отрегулируйте мотор в любом положении в пределах фиксированного хода

Драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение), затем потенциометр, аналоговое количество или ШИМ можно использовать для регулировки положения мотора в фиксированном ходе, а положение мотора и входное количество находятся в линейной зависимости. Если потенциометр поворачивается в среднюю точку и входной рабочий цикл установлен на 50%, двигатель будет перемещаться в среднюю точку хода.

6. Бесщеточный мотор также может управляться шаг за шагом.

Входной сигнал выбирается как ШИМ/частота/пульс, тип импульса настроен как пульс, а рабочий режим настроен как контроль положения. Затем он может управлять BLDCM как шаговый двигатель. Он может контролировать угол вращения двигателя через один импульсный сигнал и направление вращения через другой импульсный сигнал. Может быть настроен угол вращения мотора, соответствующий каждому импульсу.

7. Бесщеточный двигатель также может управляться сервоприводом.

В 485 режиме управления связью, целевое положение (абсолютное положение или относительно текущей позиции) может быть непосредственно передано, чтобы повернуть водителя в целевую позицию. Водитель будет автоматически управлять двигателем, чтобы быстро и плавно перемещаться в целевое положение в соответствии с нормой движения Ньютона в соответствии с установленными ускорениями и максимальной скоростью ускорения и замедления. Во время движения драйвер может предсказать оставющееся время, необходимое для выполнения задачи.