32 канала сервоконтроллер с автономном режиме USB diy робот аксессуары для Arduino (от 2261 руб.)

Описание

32-канал сервоконтроллер

Рабочий ток: 31mA Аналоговый выход: 32 канала Текущая емкость: до 16 сервоприводов на одну сторону, максимальная текущая емкость 15A, общая емкость 30A с обеих сторон Последовательный вход: USB/TTL232 (скорость передачи: 19200) Рулевое управление передачей Разрешение: 0,09 °/1 нам (широтно) Размер платы ПК: 40 мм x 50 мм Действие хранения: 4KB

Введение в инструкции по управлению (инструкции):

Контроллер сервопривода передается через команду серийного порта для реализации управления вывод pwm 32 сервопривода портов.

#0 P1500 <cr>

Переместите сервопривод, подключенный к контакту сервопривода 0, в положение с шириной импульса 1500us (т. е. медиана нормального сервопривода на 180 °).

#0 P2250 T10000 <cr>

Сервопривод перемещается из исходного положения 1500 в положение, соответствующее ширине импульса 2250 за 10 секунд.

#0 P750 S1000 <cr>

Это для перемещения сервопривода от 2250 до 750 за 1,5 секунд. (т. е. фиксированное Движение скорости)

2250 (uS)-750 (uS)/1000 (uS/Sec) = 1,5 с

#0 P1500 #1 P1000 <cr>

Эта команда может протестировать два сервопривода на 1500uS и 1000uS соответственно.

#0 P2250 #1 P750 T1000 <cr>

Эта команда перемещает сервопривод на pin 0 от последнего положения 1500uS до 2250uS, в то время как сервопривод на pin 1 движется от 1000uS до 750uS. Хотя углы двух сервоприводов отличаются, рулевое управление двух сервоприводов будет завершено за 1 секунду. (синхронное движение)