32 roads servo контроллер с автономным режимом совместимый SSC32 основные инструкции USB

Описание

32 дороги сервоконтроллер

Рабочий ток: 31mA Аналоговые выходы: 32 дороги Текущая емкость: каждая сторона контролирует до 16 сервоприводов, максимальная сила тока 15A, 30A с обеих сторон от общей мощности Последовательный вход: USB/TTL232 (скорость передачи: 19200) Разрешение сервопривода: 0,09 °/1us (ширина импульса) Размер платы ПК: 40 мм x 50 мм Действий Хранение: 4KB

AK-32 инструкции по контролю (описание):

AK-32 контроллер сервопривода через последовательную передачу команд, включающую управление выходом ШИМ 32 сервопривода.

#0 P1500

Переместите Рулевое устройство, подключенное к сервоприводу 0 контактов в положение ширины импульса 1500us (т. Е. Обычно 180 ° Середина рулевого управления).

#0 P2250 T10000

Рулевая передача в течение 10 секунд для перемещения с исходной 1500 на 2250 положение, соответствующее позиции ширины импульса. (Т. Е. timed move)

#0 P750 S1000

Это рулевая передача за 1,5 секунд перейти на 750 положения от 2250. (Т. Е. Фиксированная скорость мобильного телефона)

2250 (США)-750 (США)/1000 (США/сек) = 1,5 сек

#0 P1500 #1 P1000

Эта инструкция может попробовать два сервопривода перемещены 1500uS и 1000uS местоположения

#0 P2250 #1 P750 T1000

Эта инструкция делает рулевой штырь номер 0 от последних 1500uS положение до 2250uS, в то время как рулевой первый штырь для перемещения от позиции 1000uS 750uS. Хотя два разных угла поворота, но два сервопривода рулевого управления должны быть завершены в одну секунду позже. (Синхронное движение)

Программное обеспечение снимок экрана: