3D V4 CNC Щит V4 гравировальный станок+ Nano 3,0 CH430 с USB+ A4988 Reprap Шаговые драйверы для GRBL CNC arduino Diy комплект

3D принтер шаговый мотор драйвер CNC shield V4 должен работать с нано-платой. Его можно использовать в качестве платы расширения драйвера для гравировальных машин и 3D принтеров. Он имеет в общей сложности 3 канала слота для A4988 шагового двигателя модули (не включены) для вождения 3 канала шагового двигателя s. Для каждого канала шагового двигателя требуется только 2 порта ввода-вывода, что означает, что 6 портов ввода-вывода достаточно для управления 3 шаговыми двигателями. Этот щит может сделать быструю работу для управления шаговыми двигателями в вашем проекта.

Примите к сведению, что

Этот продукт является дефолтированным полным шаговым режимом, пожалуйста, измените его на 1/16 режим или любой другой режим самостоятельно, если вам нужно.

Замените config. h (изменить на ниже строчку) в grblmain папки:

#Определите STEPPERS_DISABLE_BIT /Uno цифровой Pin-8

# Define X_STEP_BIT 2/Uno Digital Pin 2

# Define Y_STEP_BIT 3/Uno цифровой Pin 3

# Define Z_STEP_BIT 4/Uno Digital Pin 4

# Define X_DIRECTION_BIT 5/Uno Digital Pin 5

# Define Y_DIRECTION_BIT 6/Uno Digital Pin 6

# Define Z_DIRECTION_BIT 7/Uno Digital Pin 7

В

#Определите STEPPERS_DISABLE_BIT 8 /Нано цифровой Pin-8

# Define X_STEP_BIT 5/нано цифровой Pin 5
# Define Y_STEP_BIT 6/нано цифровой Pin 6
# Define Z_STEP_BIT 7/нано цифровой Pin 7
# Define X_DIRECTION_BIT 2/Nano Digital Pin 2
# Define Y_DIRECTION_BIT 3/нано цифровой Pin 3
# Define Z_DIRECTION_BIT 4/нано цифровой Pin 4

B. Продукт оснащен модулем драйвера A4988. Если вы хотите изменить Рабочий режим, просто нужно настроить уровень ms1 ms2 ms3 (DRV 8825 ms0 ms1 ms2), которые были подключены с тремя парами штыревого разъема (с перемычкой). При подключении перемычки цепь подключается к GND. А именно, ms1 ms2 ms3 (DRV 8825 ms0 ms1 ms2) подключены к GND, что означает, что Рабочий режим изменился в полношаговый режим. Цепь отсоединяется без перемычки.Если вы хотите подключить цепь с высоким уровнем, вы должны подключить ее к VCC путем пайки (как показано ниже на рисунке для режима 1/16).

Соотношение между режимом работы модуля A4988 и MS1, MS2, MS3 показано в таблице ниже:

MS1	MS2	MS3	Microstep Разрешение
Низкая	Низкая	Низкая	Полный шаг
Высокая	Низкая	Низкая	Полшага
Низкая	Высокая	Низкая	Четверти шаг
Высокая	Высокая	Низкая	Восьмая шаг
Высокая	Высокая	Высокая	Шестнадцатый шаг

Arduino NANO + CNC Shield V4.0 + A4988 руководство пользователя/Инструкция

Входное напряжение CNC Shield V4.0 составляет DC 7,5 В-12 в, не выше 12 В.

1x nano 3,0 CH430 USB чип (с usb-кабелем)

3xA4988 шаговый двигатель (зеленый и красный)

1xЩит с ЧПУ Плата расширения гравировального Станка V4

Простой тест на V4

# Определить EN 8/Направление pin-код# Определить X_DIR 2# Определить Y_DIR 3# Определить Z_DIR 4/Шаг pin-код# Определить X_STP 5# Определить Y_STP 6# Определить Z_STP 7/A4988/DRV8825Int delayTime = 400;/задержка между каждой паузой (uS)Int stps = 200;/шаги для перемещения 1 кругаШаг void (булевой dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги){Цифровая запись (dirPin, dir);Задержка (100);Для (int i = 0; i <шаги; i + +) {DigitalWrite (stepperPin, HIGH);DelayMicroseconds (delayTime);Цифровая запись (stepperPin, LOW);DelayMicroseconds (delayTime);} Долл. США} Долл. СШАVoid setup () {PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);PinMode (EN, выход);Цифровая запись (EN, LOW);} Долл. СШАVoid loop () {Шаг (false, X_DIR, X_STP, stps);/X, по часовой стрелкеШаг (false, Y_DIR, Y_STP, stps);/Y, по часовой стрелкеШаг (false, Z_DIR, Z_STP, stps);/Z, по часовой стрелкеЗадержка (100);Шаг (true, X_DIR, X_STP, stps);/X, против часовой стрелкиШаг (true, Y_DIR, Y_STP, stps);/Y, против часовой стрелкиШаг (true, Z_DIR, Z_STP, stps);/X, против часовой стрелкиЗадержка (100);} Долл. США