4 дюйма 108 мм Ступица колеса Серводвигатель и привод может RS232 двойной вал 100 Вт микро робот колесный двигатель 8A DC24V AGV автомобильный колесный двигатель 600 об/мин (от 18524 руб.)

Описание

4 дюйма 108 мм Ступица колеса Серводвигатель и привод может RS232 двойной вал 100 Вт микро робот колесный двигатель 8A DC24V AGV автомобильный колесный двигатель 600 об/мин

Посылка список

1 шт. двойной вал ступицы колеса серводвигатель

1 шт. сервопривод

2. Технические характеристики

Напряжение	24 v
Номинальная частота вращения	600 об/мин
Номинальная мощность	Дополнительно: 50-150 Вт (по умолчанию = 100 Вт)
Вес	1,4 кг
Эффективность	≥ 83%
Количество полюсов	10 полюс
Кодировщик	1024 линий инкрементный фотоэлектрический энкодер
Внешний диаметр двигателя	4 дюйма (включая шину)
Размеры	108 мм
Метод торможения	Электромагнитный тормоз
Режим возбуждения	Тип постоянный магнит
Защита	Защита
Вес переноски	≤ 50 кг
Номинальный ток	8A
Защита окружающей среды температуры	-10 ~ + 40 градусов по Цельсию
Соединение вала	Нить

3. Привод характеристика

Объяснить	Мин	Тип	Макс
Рабочее напряжение (В)	24	36	60
	24 ~ 36 В постоянного тока для двигателя 200 Вт 24 ~ 60 В постоянного тока для мотора 400 Вт
Скорость вращения	3000 об/мин для серводвигателя 1000 об/мин для двигателя ступицы колеса
Контроль режим	Dir/pulse; связь ПК Поддерживающие режимы положения, скорости и крутящего момента;
Режим связи	Может RS232
Функция защиты	С пониженным напряжением, перенапряжением, перегрузкой, перегрузкой по току, аномальностью кодировщика и другими функциями, есть сигнал тревоги.
Повторите погрешность трекинга	1 импульс
Скорость точность управления	2 об/мин
Частота приема	600 кГц
Точность позиционирования	1/10000
На холостом ходу, оборот в минуту (разгон	200 об/мин/MS
Охлаждение Тип	Естественное охлаждение
Защита окружающей среды	Его необходимо избегать в среде пыли, масла и коррозионных газов.
Для хранения Температура	-20 ~ 80 градусов по Цельсию
Влажность окружающего воздуха	Меньше, чем 80% Ач
Встряхнуть	5,9 м/с 2MAX

4. Преимущество

Принимает новую встроенную систему кодирования, она широко используется в области мобильных роботов sach в качестве сервисных роботов, сортировочных роботов, мобильных роботов, мобильных дисковых платформах и AGV тележек; встроенный энкодер прост в установке, экономит место и обладает высокой точностью. Это первый выбор для обслуживания мобильных роботов.

4. Размеры