5 шт. 32-канальный servo контроллер с автономном режиме USB diy аксессуары для Arduino (от 10845 руб.)

Описание

32 канала сервоконтроллер

Рабочий ток: 31mA Аналоговый выход: 32 канала Емкость тока: до 16 сервоприводов на одну сторону, максимальная емкость тока 15A, общая емкость 30A с обеих сторон Последовательный вход: USB/TTL232 (скорость передачи: 19200) Разрешение управления рулем: 0,09 °/1 us (ширина импульса) Размер платы ПК: 40 мм x 50 мм Действий Хранение: 4KB

Введение в инструкции по контролю (инструкции):

Сервоконтроллер передан через команду последовательного порта для осуществления управления выходным потоком PWM 32 сервопривода.

#0 P1500 <cr>

Переместите сервопривод, подключенный к сервоприводу 0 pin, в положение с шириной импульса 1500us (т. Е. Медиана нормального сервопривода 180 °).

#0 P2250 T10000 <cr>

Сервопривод перемещается из исходного положения 1500 в положение, соответствующее ширине импульса 2250 за 10 секунд.

#0 P750 S1000 <cr>

Это для перемещения сервопривода с 2250 на 750 за 1,5 секунд. (т. Е. Фиксированное Движение скорости)

2250 (США)-750 (США)/1000 (США/сек) = 1,5 сек

#0 P1500 #1 P1000 <cr>

Эта команда может протестировать два сервопривода на 1500uS и 1000uS соответственно.

#0 P2250 #1 P750 T1000 <cr>

Эта команда перемещает сервопривод на pin 0 от последней позиции 1500uS до 2250uS, в то время как сервопривод на pin 1 перемещается от 1000uS до 750uS. Хотя углы двух сервоприводов отличаются, управление двумя сервоприводами будет завершено через 1 секунду. (синхронное движение)