95% Новинка! 6 м 2000 Гц 2 кГц инфракрасный лазерный модуль для Neato серии XV mopping robot RPS LDS сканирующая головка (от 2955 руб.)

Описание

В наличии 95% Новинка! 6 м 2000 Гц 2 кГц инфракрасный лазерный модуль для Neato серии XV mopping robot RPS LDS сканирующая головка

95% Новинка! 6 м 2000 Гц 2 кГц инфракрасный лазерный модуль для Neato серии XV mopping robot RPS LDS сканирующая головка

Neato XV серии уборочная машина RPS СПД сканер наивысшего Камера, модель: XV-11 XV-12 XV-14 XV-21

Развития данных:

Последовательная связь: Rate 115200 8N1

Радар отправляет 90 пакетов за полную революцию

Каждый пакет содержит информацию для 4 точек измерения

Каждый пакет имеет фиксированную длину 22 байта

Эта общая сумма 360 ° вращается в общей сложности 1980 байт за одну неделю, что эквивалентно одному расстоянию данных на градус.

Формат пакета данных радара:

Радар формат пакета:

[Данные 0] [данные 1] [данные 2] [данные 3]

: 0xFA, фиксированный формат показывает начало пакета и может использоваться для разделения пакета от потока данных.

: Индексный номер пакета, от 0xA0 до 0xF9 (89 пакетов в общей сложности, 4 пакета на пакет).

: Есть два speedL и speedH, каждый из них, вместе составляют информацию о скорости, возможно, низкая 6 битная фракционная часть. (На самом деле, я не знаю, как это переводить, и копировать дядюшку радара напрямую.)

: [Данные 0] до [данные 3]-это четыре набора данных измерений, в которых каждый набор данных измерений состоит из 4 байтов следующим образом:

Байт 0

#0-7 информации о расстоянии

Байт-1 шт.

: <"Неправильные данные" флаг> <"Предупреждение о прочности" флаг>

# Флаг сообщения об ошибках, предупреждающий бит, информация о расстоянии 13-8 бит

Байт 2

# Сила сигнала 0-7 бит

Байт 3

# Сила сигнала 8-15 бит

Единица информации о расстоянии составляет мм. Диапазон измерения всего лазерного радара составляет около 15 см до 6 м. Необходимо только собрать два байта информации о расстоянии в целое число (обратите внимание, что неправильный бит данных равен 0, если это 1 означает, что это неправильно, данные должны быть сброшены).

Примечание: Этот продукт является товарным товаром фабрики.Разместить у вас естьПериод времени,Но функция нормальная

Из-за различных партий товара, 2 варианта случайной доставки! Пожалуйста, обратите внимание!

Вариант 1:

95% Новинка! 6 м 2000 Гц 2 кГц инфракрасный лазерный модуль для Neato серии XV mopping robot RPS LDS сканирующая головка