Описание
Характеристики драйвера A4988:
напряжения питания: от 8 до 35 В;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
напряжение логики: 3-5.5 В;
защита от перегрева;
максимальный ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором;
расстояние между рядами ножек: 12 мм;
размер платы: 20 х 15 мм;
габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм;
габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
вес с радиатором: 3 г;
вес без радиатора: 2 г.
Комплект:
драйвер шагового двигателя A4988
радиатор
К паре выводов VDD и GND на драйвере шагового двигателя подключаются контакты микроконтроллера логики питания. Контакты STEP и DIR подключаются к микроконтроллеру и отвечают за шаг и сигнал направления движения шагового двигателя соответственно. К контактам 1А, 1В, 2А и 2В подключаются ножки шагового двигателя. Пара выводов VMOT и GND отвечают за подключение питания для двигателя.
Размер шага задаётся комбинациями переключателей на входах (MS1, MS2, и MS3).
MS1
MS2
MS3
Разрешение микрошага
0
0
0
Полный шаг
1
0
0
1/2 шага
0
1
0
1/4 шага
1
1
0
1/8 шага
1
1
1
1/16 шага