Описание
Обзор
Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero W. он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео мониторинг и т. Д.
Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.
Характеристики Raspberry Pi Zero W
Broadcom BCM2835Одноядерный процессор ARM11 1 ГГц 512 MB Оперативная память Файла беспроводное подключение 802,11 b/g/n Беспроводная LAN Bluetooth 4,1 Bluetooth низкое энергопотребление (BLE) Слот карты Micro SD Порт Mini-HDMI (видеовыход 1080p60) Питания от Micro-USB Порт Micro-USB OTG 40PIN незаполненный GPIO header (совместим с A +/B +/2B/3B) CSI камера разъем Композитный видео заголовок Композитный сбросить заголовка Размер: 65 мм x 30 мм x 5 ммAlphaBot2 Особенности
AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.
AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:
5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутыеAlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:
LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UART Usb-хаб-чип, больше usb-портов для устройств, таких как NICЧто на AlphaBot2-Base
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикаторЧто на AlphaBot2-PiZero
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base LM2596:5 V регулятор напряжения Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W ИК-приемник Зуммер FE1.1S:Usb-хаб чип Размеры от 12 мес. с украшением в виде кристаллов USB UART:Простота управления Pi через UART Usb-хаб интерфейс:Расширение usb-порта Raspberry Pi Zero/Zero W CP2102:USB UART конвертер PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Сервопривод интерфейс USB показателей Порты USB: Более usb-интерфейсомФото
AlphaBot2-PiZero вид сверху
AlphaBot2-PiZero Вид снизу
AlphaBot2-Base вид сверху
AlphaBot2-Base Вид снизу
AlphaBot2-PiZero робот-вид спереди
AlphaBot2-PiZero робот (вид сзади)
AlphaBot2-PiZero робот вид сбоку
AlphaBot2-PiZero робот вид сбоку
Примеры
AlphaBot2 несколько роботов
AlphaBot2-PiZero робот препятствие избегая
AlphaBot2-PiZero робот RGB светодиодный пульт дистанционного управления
AlphaBot2-PiZero робот видео монитор
AlphaBot2-PiZero робот Управлением по Bluetooth
Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.
Размеры
Развития ресурсы
Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-PiZero
Гид по выбору
| Посылка содержание | ALPHABOT2 робот наборы | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Предмет | Описание продукта: | AR АКС | AR | PIZERO АКС | PIZERO W | PIZERO WH | PI ACCE | PI | PI3 B + | М: B АКС | М: B |
| Raspberry Pi 3 Model B | Raspberry Pi 3 Model B | √ | |||||||||
| Raspberry Pi 3 Model B + | Raspberry Pi 3 Model B + | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Pi | Плата адаптера, для подключения Raspberry Pi | √ | √ | √ | |||||||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi) | √ | |||||||||
| Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные коннекторы) | √ | |||||||||
| AlphaBot2-PiZero | Плата адаптера, для подключения RPi Zero W/WH | √ | √ | √ | |||||||
| UNO плюс | Улучшенная Arduino совместимый доска | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Ar | Плата адаптера, для подключения Arduino | √ | √ | ||||||||
| Двойной режим Bluetooth | Двухрежимный модуль Bluetooth | √ | |||||||||
| Микро: бит | BBC micro: бит, карманный компьютер | √ | |||||||||
| AlphaBot2 для микро: бит | Плата адаптера, для подключения micro: bit | √ | √ | ||||||||
| AlphaBot2-Base | Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживание линии | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| Ультразвуковой датчик | Ультразвуковой избегание препятствий, диапазон | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| ИК-пульт дистанционного управления | Удаленное управление робот | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| RPi камера (B) | Raspberry Pi камера, регулируемый фокус | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| SG90 | Сервопривод, работающий с панорамной головкой, контролирующий вращение камеры | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| Карта Micro SD 16 Гб | 16 GB Miro sd-карта, класс 10 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| Адаптер питания 5 в 3 А | Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может быть использован с комплектом AlphaBot2-Pi.
Посылка содержание
Вес:0,415 кг
AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi
Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.
AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 RPi камера (B) x1 Ультразвуковой датчик x1 Карта Micro SD 16 GB x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Micro USB разъем x1 RPi Zero V1.3 Камера кабель 30 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-PiZero винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)Дополнительные детали в комплекте
Raspberry Pi Zero W x1 2x20-pin 2,54 мужской выносной полосы x1Характеристики
- Бренд
- Waveshare
- Тип демоплаты
- Рука
- Номер модели
- AlphaBot2-PiZero W (EN)
- Raspberry Pi interface
- For connecting Raspberry Pi Zero/Zero W
- USB TO UART
- Easy for controlling the Pi via UART
- Onboard modules
- Rich common robot functions
- Highly intergration
- Easy to assemble by a snap, no soldering, no wiring
- Feature
- 2-layer structure to provide excellent stability and compatibility
- Dual H-bridge motor driver
- More efficient, more compact and less heating
- USB HUB interface
- Extends the USB port of Raspberry Pi Zero/Zero W
- Demo Board Type
- Others












