APM 2,6 ArduPilot Контроллер полета+ gps+ 3DR телеметрический комплект+ Mini OSD+ Мощность (от 5440 руб.)

Описание

APM 2,6 ArduPilot Контроллер полета + gps + 3DR телеметрический комплект + Mini OSD + модуль питания w/BEC

APM2.6 и gps

Введение

Это новый APM 2,6 модуль автопилота. Датчики точно так же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает этот вариант идеально подходит для использования с multicopters и луноходы.

APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и лучшие технологии, которые завоевали престижное соревнование UAV на 2012 Outback Challenge. Это позволяет потребителю поворачивать любое фиксированное, вращательное крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные gps-миссии с waypoints. Доступно с верхними или боковыми разъемами.

Эта версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и роверов), где компас должен быть помещен как можно больше от источника питания и двигателя, чтобы избежать магнитные помехи. (На самолет с неподвижным крылом часто легче установить APM достаточно далеко от моторов и ESCs, чтобы избежать магнитные помехи, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox компас с gps (см. вариант ниже), так что блок gps/компаса можно установить еще больше от источников шума, чем сам APM.

Особенности

-Arduino совместимый!

-Можно заказать с верхними штырьками для крепления соединителей вертикально, или в качестве боковых входных штырей для скольжения ваших разъемов в обоих концах Горизонтально

-В комплект входят 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр

-Встроенный 4 мегабайт Dataflash чип для автоматической регистрации данных

-Дополнительный модуль gps, uBlox NEO-6M с компасом.

-Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования 6 ДОФ акселерометра/гироскопа Invensense MPU-6000.

-Барометрический датчик давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных приборов.

-Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 чипы для обработки и функции usb соответственно.

3DR радио телеметрический комплект 433 МГц

Описание:

-3DR Радио система телеметрии выполнен в виде с открытым исходным кодом Xbee Замена радио комплект, предлагая более низкую цену, большее расстояние и превосходную производительность на радиоприемников Xbee. Доступно в 433 МГц; и в следующих конфигурациях: последовательная плата (для воздуха) и USB (для заземления).

-Радио-это 2-полосная полудуплексная Беспроводная коммуникационная система со стандартным ttl UART интерфейс на основе HopeRF для HM-TRP модули канала передачи данных, и пользовательская прошивка, которая улучшает оригинальные особенности и производительность модели.

-Прошивка SiK включает загрузчик, который позволяет обновлять радиопрошивку по последовательному интерфейсу, и радиопрошивку с настраиваемыми параметрами. Обновления прошивки и конфигурация Полностью поддерживаются в планировщике APM Mission. Конфигурация также возможна через команды AT.

3DR телеметрический комплект Технические характеристики

-Очень маленький размер

-Легкий вес (до 4 граммов без антенны)

-433-434,79 МГц

-Чувствительность приемника до-121 дБм

-Мощность передачи до 20 дБм (100 мВт)

-Прозрачный последовательного соединения

-Скорость передачи данных до 250 кбит/с

-MAVLink протокол framing и отчет о состоянии

-Частотный распределительный спектр (FHSS)

-Адаптивное мультиплексирование времени (TDM)

-Поддержка LBT и AFA

Настраиваемый Рабочий цикл

-Встроенный код коррекции ошибок (может исправлять до 25% ошибок бит данных)

-Показанный диапазон в нескольких километрах с небольшой всенаправленная антенна

-Можно использовать с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона

-Прошивки с открытым исходным кодом

-AT команды для настройки радио

-RT команды для удаленного радио конфигурации

-Адаптивный контроль потока при использовании с APM

-На основе HM-TRP радио модули, с Si1000 8051 Микроконтроллер и Si4432 радио модуль

-Пожалуйста, обратите внимание, что вы можете использовать эти радиомодули в вашей стране. Эти устройства могут быть использованы в качестве малого радиуса действия лицензии expemp устройств Великобритании под ESTI EN300 220, пожалуйста, обратитесь к Ofcom IR2030 документ, страница 17. Вам нужно будет настроить устройство, чтобы соответствовать правилам вашей страны

MAVLink-серверный компьютером с экранным меню V2.0

Введение

-MAVLink-OSD является проектом на основе Arduino, и он полностью совместим с оригинальным MinimOSD.

-Эта плата используется для Крий AIOP и Arduflyer/ArduPilot-Mega.

-MAVLink-OSD с переключением питания постоянного/постоянного тока для максимальной эффективности Электросистемы. Больше нет нагрева проблем при использовании этого плата OSD.

-По умолчанию OSD прошивка MinimOSD-Экстра, написанная G & aострым; бор Zolt & aострым; n.

-О том, как использовать инструмент настройки для настройки функции OSD: нажмите здесь

-Как настроить оборудование (оригинальные MinimOSD Wiki): нажмите здесь

Модуль питания является простым способом обеспечения вашего APM/Arduflyer чистой мощностью от LiPo батареи, а также измерения тока и напряжения батареи, все через кабель 6 P. On-Импульсный блок питания регулятора выходит 5,3 В и максимум 3 А от до 7 S LiPo батареи.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радио телеметрия). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте свой собственный ESC/BEC для этого.

Особенности

Аппаратные средства Особенности:

-ATMEGA328P микроконтроллер

-MAX7456-EUI монохромный дисплей на экране

-5 В/500 мА DC/регулятор постоянного тока для MAX7456-EUI

-Рабочее напряжение: 5 В (разъем FTDI) и 12 В (разъем ввода/вывода видео)

-Поддержка NTSC и PAL

-FTDI разъем

-XT60 адаптер

Программное обеспечение:

-Полная поддержка протокола MAVLink

-Графический конфигуратором инструмент

APM Arduflyer Мощность модуль V1.0

Введение:

Модуль питания является простым способом обеспечения вашего APM/Arduflyer чистой мощностью от LiPo батареи, а также измерения тока и напряжения батареи,

Все через кабель 6 P. On-Импульсный блок питания регулятора выходит 5,3 В и максимум 3 А от до 7 S LiPo батареи.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радио телеметрия).

Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте свой собственный ESC/BEC для этого.

Особенности:

Максимальное входное напряжение: 30 в

-Максимальное Измерение тока: 90A

-Измерение напряжения и тока, настроенное на 5 В ADC

-Импульсный регулятор выходы 5,3 V и 3A max

-6 P molex кабельные разъемы непосредственно на APM/Arduflyer 2,5 "pm' разъем

Технические характеристики:

-Размер (мм): 25x21x9

-Вес (г): 17 (включая все провода)