APM 2,6 ArduPilot Мега внешний компас APM Контроллер полета w/Ublox NEO-6M gps RC самолет

Описание

APM 2,6 ArduPilot Мега внешний компас APM Контроллер полета w/Ublox NEO-6M gps

Введение:
Это новый APM 2,6 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и луноходами.
APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование в 2012 Outback Challenge UAV. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Доступно с верхними или боковыми разъемами.
Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с фиксированным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.
Особенности:
-Arduino совместимый!
-Может быть заказан с верхними входными контактами для крепления разъемов вертикально, или в качестве боковых входных контактов, чтобы скользить ваши разъемы в любой конец Горизонтально
-В комплект входят 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
-Встроенный чип Dataflash с 4 мегабайтами для автоматической обработки данных
-Опциональный модуль gps, uBlox LEA-6M с компасом.
-Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000.
-Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от специализации измерения.
-Atmel чипы ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно.
Gps:
-Встроенный gps-модуль компаса
-Основной чип: Ublox-6M
-С быстрой скоростью спутникового поиска и высокой точностью
-Совместимость с последовательным портом APM и портом IEC
-Включает в себя круглый пластиковый корпус и поддержку gps
Кабель модуля питания Pixhawk:
Силовой модуль-это простой способ обеспечить ваш APM/Arduflyer чистой мощностью от батареи LiPo, а также током и измерениями напряжения батареи, все через кабель 6 P. Бортовой импульсный регулятор выдает 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S. Специально для контроллера полета APM2.5.2 APM2.6 Pixhawk.
XT60 штепсельной вилки.
Максимальное входное напряжение: 30 В.
Максимальный ток чувствительности: 90A.
Измерение напряжения и тока настроено для 5 В АЦП.
Переключение регулятора выходы 5,3 В и 3 А Макс.
6 P кабель molex подключается непосредственно к разъему APM/Arduflyer 2,5 'PM'.
Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (gps, радиотелеметрия). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого.
Посылка Размеры: 20*15*3 см/8*6 * 1.2in
Вес посылка: 120 г/4,2 унций
Посылка список:
1 * плата контроллера полета APM 2,6 с корпусом
1 * Ublox-6M gps-модуль с пластиковой оболочкой
1 * gps антенна сиденье
1 * кабель модуля питания