Описание
DFRobot Romeo BLE Quad/плата управления V1.0, STM32 72 MHZ 3,3 V с водителем мотора постоянного тока Quad + Bluetooth 4,0 поддерживает приложения Android iOS + 4WD
Введение
Romeo BLE Quad-совместимый с arduino робот-контроллер на базе STM32 ARM chip. Он наследует все функции от bluo M3, включая поддержку беспроводного программирования, беспроводную связь между приложениями iOS/Android и пультом дистанционного управления. Помимо этого оно также включает в себя 4-way двигатель постоянного тока драйвера и кодировщик на другие транспортные средства. Вы можете осуществить робот с PID закрытыми петлями отзывы непосредственно с нашим TT Мотор-редуктор. Так же как и этот Romeo BLE Quad предлагает высокую производительность благодаря STM32 ARM 32-битный микроконтроллер с большим количеством места для хранения и многое другое интерфейс ресурсов. DFRobot разработано на заказ прошивки, чтобы сделать его совместимым с Arduino IDE и доступным для начинающих роботов. Плата включает 10 цифровых и 5 аналоговых I/O контактов, которые не зависят от штифтов двигателя. Плата также включает в себя ряд «гравитационных» интерфейсных контактов, которые помечены различными цветами, чтобы легко отличить аналоговые и цифровые контакты ввода/вывода, а также включая дополнительную мощность и наземные соединения для устройств. Гравитационный интерфейс окрашен следующим образом: Красный указывает на мощность Черный указывает на землю Синий показывает аналоговый вход Pin Зеленый показывает цифровой I/O Pin Интерфейс гравитации напрямую совместим с датчиками и модулями DFRobot Gravity. Внешний разъем для сервопривода обеспечивает питание для устройств более высокой мощности. Если вы хотите построить свой собственный робот, это, возможно, лучшая плата контроллера робота в наличии! Примечание: Рабочее напряжение Romeo BLE Quad составляет 3,3 В, пожалуйста, внимательно прочитайте обзор вики-платы перед использованием! Фото






Особенности
Поддерживает Ardulno IDE/Ardulno C Поддержка беспроводной связи/программирования Bluetooth Поддержка приложений Android и iOS, код с открытым исходным кодом, подходит для вторичного развития пользователя Поддерживает команды AT для настройки BLE Обновляемое микропрограммное обеспечение 4WD Поддержка Параметры
Микроконтроллер: STM32 F103RET6 Скорость работы часов: 72 МГц Чип Bluetooth: TI CC2540 (Bluetooth 4,0) Диапазон связи: 30 м Рабочее напряжение: 3,3 В Источник питания постоянного тока: питание от USB или внешний 7 V ~ 10 V DC Двигатель постоянного тока: 4 способа Поддерживает USB и внешнюю мощность автоматическая поставка переключения Цифровые контакты ввода/вывода: 10 Аналоговые контакты ввода/вывода: 5 IWC/IWC: 30 (по умолчанию SDA), 29 (по умолчанию SCL) SRAM: 64 k Вспышка: 512 K (настраиваемое назначение вспышки, см. Раздел Flash для получения дополнительной информации) Хранилище пользовательских кодов по умолчанию: 492 K Хранилище пользовательских данных по умолчанию: 20KA Последовательный порт: 2 (Serial1, Serial3) Serial1 0 (Rx1) и 1 (Tx1) Серия 3 30 (Rx3) и 29 (Tx3) Размер: 67x42 (мм)

Документы
Вики продукта:/www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_BLE_Quad_Robot_Controller_SKU:_DFR0398 Больше документов:/www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_BLE_Quad_Robot_Controller_SKU:_DFR0398#MoreОтгрузочная ведомость
Robot control Board omeo BLE Quad-A STM32X1 JST PH2.0-4Pin кодер проводX4 JST PH2.0-2Pin провод двигателяX4 PH2.0-2Pin к XH2.54-2Pin провод питанияX2 


Характеристики
- Бренд
- DFRobot
- Тип демоплаты
- Рука
- Номер модели
- Romeo BLE Quad V1.0
- Встроенная функция
- Bluetooth












