Описание
Romeo BLE мини робот контроллер представляет собой мини-версия Romeo ble. Он имеет ATmega328p Arduino UNO Главная плата управления чип на плате. Он имеет два мотора 1.2A (пиковое значение 3.2A). Он может управлять N20 металлический двигатель замедления и обычные 130 мотора. Он очень подходит для настольного микроробота. Кроме того, Romeo BLE MINI имеет 8 цифровых интерфейсов и 4 аналоговых интерфейса. Каждый интерфейс совместим со стандартом Gravity-3Pin и может быть подключен к различным датчикам тяжести. Интерфейс может поставить питание через порт питания рулевого механизма, который может обеспечить стабильный источник питания для рулевого механизма и другого большого тока оборудования, и может удовлетворить две схемы управления робот-мотор и рулевой механизм.
Romeo BLE мини интегрирует CC2540 Bluetooth 4,0 коммуникационная микросхема для поддержка загрузки товара через Bluetooth и установления связи с роботами. Робот может также можно управлять дистанционно с помощью мобильного приложения.
Бревна Update: Romeo BLE мини V2.0
1. Замена электродвигательного привода, HR8833-> TB6612FNG, совместимый с Ромео L298 привод мотора контроль логики
2. Замена конфиг приводит к Arduino Uno (ATmega328p) D 2 & amp; D3 прерывания pin-код, который может быть связан с внешнего датчика.
Характеристика:
Поддержка интерфейса датчика гравитации, идентификации цвета, удобной прямой вставки рулевого механизма и датчика серии гравитации.
Поддержка автоматическое переключение внешнего источника питания, USB и внешний блок питания не может быть подключен в одно и то же время.
Поддержка беспроводного загрузчика/функции беспроводной связи
Поддержка управления мобильным приложением, все исходные коды с открытым исходным кодом
2-полосная H-мост мотор привода
Поддержка внешнего ввода мощности рулевого механизма
Поддержка при настройке инструкции BLE
Поддержка последовательного прохода
Поддержка переключения master-slave
BLE чип: TI CC2540
Расстояние передачи: Открытая Зона 30 м
Микропроцессор: ATmega328P
Выбор платы: Arduino UNO
Флэш-Память: 32 Кб (ATmega328P), из которых 0,5 Кб была используются загрузчиком
SRAM2: плитки мозаики (ATmega328P)
EEPROM: 1 Кб (ATmega328P)
Частота часов: 16 МГц
Цифровой болтов: 8
PWM канал: 4 (D3 D9 D10 D11)
Имитация pin-код: 4
Выходной ток: 1.2A одноканальный непрерывный ток вождения
Запуск/Пиковый ток: 2А (непрерывный пульс)/3.2A (одиночный пульс)
Двигатель вставной штифт: D4 D5 D6 D7
Микро USB интерфейс
Имея I2C интерфейс
H-мост мотор привода Интерфейс с 2-полосная 3.2A ток
Размер: 45x38,5 мм
Характеристики
- Материал
- +