DIY 4DOF робот рука с сервоприводом ABB irb 460 промышленный робот масштаб осевой код цифровой контроль Учебный Эксперимент 4 оси рабочего стола

Пункт 1: только рамка (в комплекте сервоприводы)

Вопрос 2: полный набор (рамку устанавливаются элементы, uno r3, платы расширения, 5V4V импульсный источник питания светодиодного табло.)

Что может сделать модель шести оси робот?

Модель руки робота является ABB промышленный робот структура пропорциональная модель. Он может контролировать движение модели руки робота в соответствии с идеей числового управления. Он подходит для обучения экспериментам, фокусируясь на демонстрациях действий, и не имеет реальной несущей способности.

Какой материал руки робота?

Пластина модели манипулятора-ПВХ инженерные пластмассы и сделана для обработки на станке с ЧПУ. Механическое узкое место роботизированного рычага-это крутящий момент сервопривода, пластина манипулятора не деформирована и сервопривод не имеет мощности. Еще одним преимуществом ПВХ инженерного пластика является то, что пластичность материала очень подходит для Инкрустированного подшипника, и соединение подшипника используется для повышения точности конструкции. Все соединения рукоятки имеют высококачественный подшипник соединения.

Какова точность руки робота?

Поскольку мощность модели роботизированной рукоятки является рулевой передачей, используемой в модельной промышленности, Внутренняя Шестерня, используемая в рулевой шестерне, является обычной редукцией, и зазор шестерни выражен в запястье с бесплатным ходом около 4 мм, Который подходит для обучения и контроля теорией проверки и не подходит для промышленного использования. Производственная линия.

Полный набор шестиосевой механической рукоятки завод предварительно запрограммировал действие для проведения теста, робот рука может управляться путем подключения к источнику питания. Необходимо сделать различные действия, которые могут быть запрограммированы снова.

В чем разница между шестью осями и шестью осями полного набора?

Шесть оси робот рука (в сборе с сервоприводом) * 1

Изменение запасной винт посылка * 1

-------------------------------------------------- ----------------

Полный комплект шестиосевой модели роботов включает в себя:

Шесть оси робот рука (в сборе с сервоприводом) * 1

Arduino uno r3 * 1

Плата расширения Arduino * 1

5V4A импульсный источник питания * 1

Изменение запасной винт посылка * 1

Подключается к программированию мощности, завод оснащен роботизированным тестом действия руки