Описание

DIY гусеничный робот рамка модель 7 DOF манипулятор ABB + TK3A гусеничное шасси с двигателем + servo control карты и XD-229 auno R3

Кузова автомобиля параметры:

Название: TK3A Серебряный двойной нижний бак автомобиля

Материал: Алюминий

Поверхностное окисление: Да

Цвет: серебро

Трек: Пластик

Размер: 270*270*150 мм (Д * Ш * В)

Вес: 1,5 кг

Рабочая нагрузка: 7 кг

Обшит тканью включает в себя полный набор из семи металлов сервопривода (180 ° или 180 ° MG996R Аналоговый сервопривод DS3218 цифровых механизмов). Широкое применение соединения опора

Примечание:

TK3A монтируется гусеничное шасси, и 7DOF robot arm установлен комплект (необходимые медные фитинги самостоятельно, мы будем собираться файл)

Посылка список:

Гусеничный манипулятор * 1 комплект (с серводвигателями)

2 канала и 16 каналов мотор сервопривод доска * 1

XD-229 Ard UNO R3 макетная плата улучшенная версия * 1 (бонус к заказу: ПИН-кода, без сварки)

DIY гусеничный робот рамка модель 7 DOF манипулятор ABB+ TK3A гусеничное шасси с двигателем+ servo control карты, XD-229 auno R3

2 канала и 16 каналов мотор сервопривод доска:

2 двигателя и 16 сервопривода платы совместимы с Ard UNO и ESP серводвигателя и приводного модуля. Подключаемые модули, сложенные печатной платы, могут непосредственно получить доступ к плате Ard UNO или ESP. Продукт может одновременно контролировать двухсторонний DC (4,5 ~ 36 V) 16 и servo (5 ~ 18 V), подходящий для мобильного робота, оснащенного управлением руки робота.

Модули STMicroelectronics производили превосходный высокомощный двигатель, выделенный полный мост чип L293DD непосредственно вождения двух двигателей постоянного тока или 1 канал шагового двигателя привод тока может быть до 1,2 А. схематический макет разумный, пакет SMD, очень легко установить. Модуль управления интерфейсом IIC использует 16 сервопривода.

Ard UNO и ESP модуль порт ввода-вывода в качестве управление воротами, так что только занимает панель D6, D7, D11, D12 (изолятор балки встряхивая по сравнению с D12, D13, D3, D1) четыре порта соответственно PWMB (скорость двигателя B) DIRB (направление двигателя B), PWMA (скорость двигателя), DIRA (Направление двигателя) функция. Модуль с помощью гуманного дизайна, с помощью кнопочного переключателя, пользователь может легко переключаться. Этот модуль используется для интеллектуального робота, Bluetooth (резервный линейный интерфейс) или Wi-Fi управления, управления UNO справочный источник в приложении.

Более подробная информация и тематические исследования, пожалуйста:? BBS. doit. Am/форум. Php-forum mod = дисплей и МР = 70

Технические характеристики

Входное напряжение:

Мощность двигателя (ВМ): 4,5 В ~ 36 В, отдельный источник питания;

Рулевое управление (вин): 5 ~ 18 В, отдельный блок питания может;

Управление одной поставкой с использованием метода: короткие ВМ и ВВ (одномоторный контроль, 6 ~ 18 В);

Короткое замыкание США и вин, индивидуально управляемый сервопривод (6 ~ 18 В);

Короткий VM и vin-двигатель, в то время как короткое замыкание US и 5 V во время управления мотором (6 ~ 18 V) и сервоприводом 5 V 16

Мотоциклическая Секция работает io: ≤ 2A;

Максимальная мощность рассеивания: 4 Вт (T = 90 ° C)

Контрольный сигнал уровня входного сигнала: высокая нагрузка: 2,3 V ≤vih≤vin; Низкий:-0,3 V ≤vil≤1. 5 V

Рабочая температура:-25 °C ~ + 125 °C

Тип привода: двойной высокомощный h-мост

Вес модуля: около 46 г

XD-229 Ard UNO R3 макетная плата улучшенная версия:

С булавками, но без сварки.

Эта версия была оптимизирована в оригинальной версии, в основном для зарубежных клиентов проект продукции качество и функциональность в сложных условиях, чтобы быть последовательными и совместимыми с оригиналом, но также легко использовать.

Преимущества: 1. Решить традиционные UNO плата не совместима с win7 и win8 системы выше нестабильности.

2. Поднимите контактный разъем, облегчайте использование линии Dupont.

3. Заменить 16u2 предотвратить расходы в два раза, чтобы дать потребителям наибольшие преимущества.