Для UWB+ IMU(инерционная навигация) плавкий локационный робот/AGV/UAV/вилочный локатор для отслеживания походки

Описание

С постепенным продвижением 4,0 отрасли, потребности в автономной навигации заводов, автоматизация складов (таких как погрузчики, agvs) и даже потребительских роботов растут день за днем. Но на рынке есть несколько вариантов, начиная от скромной геомагнитной навигации до высокомощного лазерного сканирования. Как сбалансировать производительность и цену, чтобы сделать экономичное решение? Здесь мы рекомендуем решение для позиционирования UWB + IMU fusion. UWB + IMU доска для оценки системы позиционирования ("U1 evaluation board"), разработанная компанией Shanghai upu information technology co., LTD. Для поддержки тестирования производительности клиентов, разработки приложений и алгоритмов на основе модуля UM100 и инерционного навигационного устройства с девятью осями. размер платы оценки пользовательского интерфейса 70 (длинна) * 55 (ширина) * 5 (высота) мм (без учета четырехугольной колонки позиционирования). С литиевой батареей на задней панели вы можете начать работать.

UI оценочная плата в основном включает в себя ST высокопроизводительный основной процессор, UWB UM100 модуль (высокая интеграция точного диапазона и позиционирования решение на основе технологии UWB), 9-осевое высокоэффективное инерционное навигационное устройство и соответствующие вспомогательные схемы.

С этой платой развития, мы можем использовать UWB платы развития серии или UWB серии range finder в нашей серии продуктов, которые могут быть использованы в качестве справочных маяков.

Портал: распределенная асинхронная система определения местоположения, дальномер

В соответствии с нашим предварительным экспериментом, когда UWB предоставляет данные коррекции отклонения каждые 20 секунд, позиционирующий эффект алгоритма походки является очень стабильным.Это показано ниже

В настоящее время, Совет по оценке является мелким серийным испытательным производством, соответствующие разработки постепенно совершенствуются.Вы можете связаться с нами для дальнейшего сотрудничества.

Исследования и разработки оценочного управления все еще находятся в процессе. Если есть какое-либо обновление оборудования или другая оптимизация, никаких дополнительных уведомлений не требуется. Фактическая полученная продукция будет превалировать.Основные изменения будут объяснены на этой странице.

Пожалуйста, свяжитесь с сотрудниками Службы поддержки клиентов для обновления.