Описание
Leashine dsp дизайн 2-фазовый цифровой Степпер привод dm856 для nema 23/34 мотор низкий уровень шума двигателя хорошая стабильность
Особенности:
Антирезонансный, обеспечивает оптимальный крутящий момент и nulls Авто-идентификация и параметр авто-конфигурации, предлагает оптимальные ответы с другим мотором s Многоступенчатый вход позволяет сделать шаг с низким разрешением для получения более высокой производительности микроступеней для бесперебойной системы Программируемые микроступенями, с полного шага до 102,400 шагов/Rev Напряжение питания до + 80 В DC Выходная текущая программируемая, от 0.5а до 5.6а Импульсная Входная частота до 200 кГц Совместимый и оптически изолированный вход Автоматическое сокращение на холостом ходу Подходит для 2-фазных и 4-фазных моторов Поддержка режимов PUL/DIR и CW/CCW Сверх-напряжение, сверхток, защита от фазовой ошибки,Введение:
По сравнению с DM432C, более широкое входное напряжение и Выходная сила тока делают dm856 может водить гораздо больше двигателей, чем DM432C. Более того, благодаря его более высокой производительности DSP, управляемые двигатели могут достигать гораздо более высокой скорости (выше 3000 об./мин.), чем у DM432C, предлагая серво, как спектакли. Его можно рассматривать как улучшенную модель происхождения от DM556, при этом поддерживает более широкий диапазон входного напряжения.
Электрические характеристики (tJ= 25OC/77OF)
Параметры | DM856 | |||
2 cmin | Типичные | Макс | Блок | |
Выход ток | 0.5 | - | 5.6 (4.0 RMS) | A |
Напряжение питания | 20 | 36 | 40 | Vdc |
) Ток логического сигнала | 7 | 10 | 16 | MA |
Входная частота импульсов | - | 200 | КГц | |
Сопротивление изоляции | 500 | - | - | МОМ |
Разъем P1 конфигурации
Булавки Функция | Детали |
PUL + (+ 5 В) | Импульсный сигнал:В одиночном импульсе (импульсное/направление) режим, этот вход символизирует импульсный сигнал, эффективен для каждого восходящего края или падающего края (устанавливается внутри джемпером J1); 4-5 В при пульсировании, 0-0.5 В при пульсировании. В режиме двойной импульсной импульсов (импульс/импульс) этот вход представляет по часовой стрелке (cw) пульс. Для надежного реагирования ширина импульса должна быть длиннее 1.5 МКГ. Резисторы серии Connect для текущего ограничения, когда + 12 В или + 24 В используются. |
Пуль-(Пуль) | |
DIR + (+ 5 В) | Сигнал DIR:В режиме одиночного импульса этот сигнал имеет низкий/высокий уровень напряжения, представляет собой два направления вращения двигателя; в двухимпульсном режиме (установлен внутри J1), этот сигнал является счетчиком с счетчиком (КОО) импульсом, эффективным для низкого уровня. Для надежной реакции движения, Сигнал DIR должен быть впереди сигнала PUL на 5мкм по крайней мере. 4-5 В когда dir-high, 0-0.5 В когда dir-low. |
Реж-(реж) | |
Эна + (+ 5 В) | Включить сигнал:Этот сигнал используется для включения/отключения драйвера. Высокий уровень (сигнал контроля NPN, PnP и дифференциальные сигналы управления являются наоборот, А именно низкий уровень для включения.) для включения драйвера и низкого уровня для отключения драйвера... Обычно не подключен (включен). |
Эна-(Ена) |
Разъем P2 конфигурации
Булавки Функция | Детали |
+ В постоянного тока | Блок питания, 20 ~ 40 В DC, включая колебания напряжения и напряжение EMF. |
GND | Мощность землю. |
А +, а- | Двигатель фазы |
Б +, б-у | Двигатель фазы B |
Выбор разрешения микрошага и выходного тока привода
Программы Microstep и текущий ток программируются, прежний может быть установлен от полного шага до 102,400 шагов/Rev, и последний может быть установлен от 0.5a чтобы 5.6a.
Однако, когда это не в программном настроенном режиме, этот драйвер использует 8-разрядный переключатель DIP для установки разрешения Microstep, и моторного тока, как показано ниже:
Microstep Разрешение выбор
Когда это не в программном настроенном режиме, разрешение microstep установлено на sw5, 6, 7, 8, как показано в нижеследующей таблице, показано в следующей таблице:
Microstep | Шаги/об. (За 1.8OМотор) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1 до 512 | По умолчанию/Программы для компьютера настроен | На | На | На | На |
2 | 400 | Off | На | На | На |
4 | 800 | На | Off | На | На |
8 | 1600 | Off | Off | На | На |
16 | 3200 | На | На | Off | На |
32 | 6400 | Off | На | Off | На |
64 | 12800 | На | Off | Off | На |
128 | 25600 | Off | Off | Off | На |
5 | 1000 | На | На | На | Off |
10 | 2000 | Off | На | На | Off |
20 | 4000 | На | Off | На | Off |
25 | 5000 | Off | Off | На | Off |
40 | 8000 | На | На | Off | Off |
50 | 10000 | Off | На | Off | Off |
100 | 20000 | На | Off | Off | Off |
125 | 25000 | Off | Off | Off | Off |
Текущие настройки
Когда это не в программном настроенном режиме, первые три бита (SW1, 2, 3) из коммутатора DIP используются для установки динамического тока. Выберите параметр, ближайший к требуемому нынешнему двигателю.
Пиковый ток | RMS ток | SW1 | SW2 | SW3 |
Настроенное по умолчанию/программное обеспечение настроено (0.5-5.6a) | Off | Off | Off | |
2.1A | 1.5A | На | Off | Off |
2.7A | 1.9A | Off | На | Off |
3.2A | 2.3A | На | На | Off |
3.8A | 2.7A | Off | Off | На |
4.3A | 3.1A | На | Off | На |
4.9A | 3.5A | Off | На | На |
5.6A | 4.0A | На | На | На |
Примечание:В связи с индуктивностью двигателя, фактическая сила тока в катушке может быть меньше динамической текущей настройки, особенно под высокоскоростное состояние.
Характеристики
- Тип двигателя
- Шаговый электродвигатель
- Номер модели
- DM856
- is_customized
- Yes