Драйвер шагового двигателя Модуль M542H DC 12-32 в пост 3A 128 Microstep Драйвер шагового двигателя для 2-фазный 4-фазный Гибридный 42, 57 моторы инструмент

Описание

Драйвер шагового двигателя Модуль M542H DC 12-32 в пост 3A 128 Microstep Драйвер шагового двигателя для 2-фазный 4-фазный Гибридный 42, 57 моторы

Описание:

M542H является профессиональным двухфазным шаговым двигателем. он может достичь CW/CCW вращение управления, выберите 8 microstep управления (1,2, 4,8, 16,32, 64128) через 3-цифра DIP-переключатель, и выберите 6 Текущий контроль (0.5A, 1A, 1.5A, 2.0A, 2.5A, 3.0A) через 3-цифра переключателя. подходит для вождения 57,42 двухфазный, Четырехфазные гибридные шаговые двигатели, чтобы достичь эффекта низкого шума, небольшой вибрации и высокой скорости.

Технические характеристики:

Технические характеристики:

Инструкция:

Вход и Выход

Входного сигнала терминал

PUL +: вход импульсного сигнала +

Пул-: вход импульсного сигнала-

DIR +: управление мотором CW/CCW +

DIR-: управление двигателем CW/CCW-

EN +: управление без двигателя +

EN-: управление без двигателя-

Обмотку электродвигателя и подключения

A +: Подключение мотора обмотки A + фазы.

A-: Подключение мотора обмотки A-phase.

B +: Соединительная обмотка двигателя B + фаза.

B-: Соединительная обмотка двигателя B-phase.

Мощность напряжение питающей сети соединение

VCC:Блок питания "+"

GDN: блок питания "-"

Примечание: DC9-32V.Can не превышает диапазон, в противном случае не сможет работать и даже повредить драйвер.

Вход проводка:

Трехполосный Входной сигнал:

1 импульсный сигнал PUL +, PUL-;

2 направления электрического сигнала уровня DIR +, DIR-;

3 Бесплатный сигнал EN +, EN-.

Существует два вида подключения интерфейса входного сигнала, и пользователь может принять общее Анодное соединение или общее катодное соединение в соответствии с потребностями.

Общее Анодное подключение: Подключение PUL +, DIR +, EN + к блоку питания системы управления, если блок питания + 5 В, его можно подключить напрямую; если мощность больше + 5 В, он должен добавить внешний ограничитель тока R, Обеспечение обеспечения тока привода 8-15 мА для внутреннего оптопары драйвера. Импульсный входной сигнал подключен к CP-; Сигнал направления подключен к DIR-; включить сигнал подключен к EN-.

Общее катодное Соединение: подключение к PUL-, DIR-, EN-к наземному терминалу системы управления; импульсный входной сигнал подключен к PUL +; Сигнал направления подключен к DIR +; включение сигнала подключено к EN +. Если нужен ограничительный резистор тока, соединение резистора является одним из обычных анодных соединений.

Примечание: терминал EN может быть отключен. Когда EN является эффективным, Ротор двигателя в свободном состоянии, и вы можете вручную вращать вал двигателя. После ручного регулирования, установите EN как неэффективное состояние, чтобы продолжить автоматический контроль.

Мотора:

Двухфазный 4 провода, 6 проводов, 8 проводов подключение мотора:

Системы проводка:

Драйвер и контроллер, двигатель, электропитание проводки, взять общий анод проводки как пример:

Примечание: пожалуйста, выключите при проводке. Убедитесь, что фаза правильная, нет короткого замыкания между или в фазе, в противном случае это может повредить драйвер.

Установите микрошаг и ток с помощью переключателя DIP

Microstep настройки

Микростеп устанавливается DIP-переключателем, в соответствии с данными таблицы микростепа (предлагается установить при выключении питания). Микростеп Шаговый угол = Двигатель присущего угла/значение микростепа. Например: шаговый двигатель сНеотъемлемой частью угол 1,8 °Имеет 1,8°/4 = 0,45°На 4 microstep. DIP переключатель 1, 2, 3 соответствует S1, S2, S3 соответственно.

Регулировка тока:

Io (100%) = VREF * (1/5) * (1/Rs), Rs-это NFA (B) Внешний чувствительный резистор. Чувствительный резистор на этой плате драйвера составляет 0,22Ω. Диапазон регулируемого тока пластины драйвера составляет 0,5 ~ 2,8 А, пожалуйста, проверьте следующую таблицу для получения подробной информации: DIP переключатель 4, 5, 6 соответствует S4, S5 и S6 соответственно.

О функции свободного состояния (EN)

При свободном состоянии Ротор двигателя свободен и не заблокирован, который легко поворачивается, в это время он не будет отвечать на Входной импульсный сигнал.

Примечание: Обычно он может быть отключен в практическом применении.

Вопросы и ответы:

1, В: Как я могу начать работу как можно скорее с помощью шагового привода?

A: После правильного подключения к источнику питания и мотору, только подключите импульсный сигнал PUL (во-первых Установите частоту менее 1 к), установите microstep как 16, и не подключайте направление и бесплатно. Мотор будет вращаться CW, если питание включено .. если он работает правильно, то тест скорости вверх (улучшить частоту), направление, микрошаг и свободную функцию поочередно.
2, в: если контрольный сигнал выше 5 В, необходимо ли добавить последовательный резистор?

О: Да, в противном случае может сгореть схема интерфейса управления драйвером.
3, вопрос: почему двигатель не вращается, даже если вы думаете, что индикатор питания подключения загорается?

A: если соединение правильно, это потому, что контрольная часть не имеет достаточно возможности привода. Этот вид обстоятельств обычно отображается при непосредственном управлении портом ввода-вывода микроконтроллера. Поэтому, пожалуйста, убедитесь, что интерфейс управления имеет способность вождения 5 мА.
4, в: Как определить определение шагового двигателя четыре провода?

A: Подключите произвольные два провода мотора, затем поверните ротор мотора рукой. Если вы чувствуете, что силы сопротивления, два провода одной и той же стадии и может быть подключен к драйвер А +, A-; две другие подключены провода и по-прежнему чувствовать себя силы сопротивления, затем подключите к B + и B-.
5, В: что, если вращение мотора CW/CCW противоположно тому, что мне нужно?

A: изменение по 2 проводам мотора одного и того же фазового соединения.

Посылка включает в себя:

(1 шт.);Драйвер шагового двигателя