Двухколесная самобалансирующаяся Тележка двухколесная рама умный автомобиль шасси балансировочная машина базовая модель автомобиля Мотор

Демонстрация видео основана на стандартной версии холла. Кроме того, модели со слабой производительностью Arduino, такие как UNO 2560, не могут собрать фотоэлектрический энкодер.

Для тех, кто использует Arduino, пожалуйста, купите hall standard (A).

Инструкции по подключению

1: провод двигателя-

2: источник питания энкодера

3: кодировщик выходной фазы A

4: энкодер выход B фазы

5: заземляющий провод кодировщика

6: моторная линия +