Гусеничное шасси с электронным амортизатором STM32 умный автомобильный робот

Предоставьте схему формата PDF, предоставьте исходный код образца, используется для вторичного развития. Пользователи также могут разработать свои собственные программы на контрольной плате.

Основное управление: STM32F103RCT6, основная частота: 72 МГц, 64 PIN упаковка.

Датчик движения: MPU9250, трехосный гироскоп, трехосевое ускорение, трехосный электронный компас.

Двигатель интерфейс: TB6612 езды на автомобиле, 2-полосная двигатель постоянного тока интерфейс, напряжение привода = Напряжение питающей сети, энкодер напряжение 3,3 v.

Стандартный рулевой механизм интерфейс: Поддержка 8-канальный видеорегистратор цифровой рулевой механизм, аналоговый рулевой механизм, Регулируемый источник питания постоянного тока напряжения.

Интерфейс рулевого механизма шины: два интерфейса рулевого механизма автобуса, делитесь одной Дата сигнал, может установить несколько рулевого механизма шины.

PS2 геймпад интерфейс: Поддержка PS2 беспроводной геймпад, можете выбрать для подключения Разъем приемника или булавку двумя способами.

Интерфейс USB: Бортовой последовательный порт для чип USB преобразует UART1 к интерфейсу USB, которая используется для общения и для скачивания программ.

Последовательный порт: UART1, UART2, который можно использовать для расширения bluetooth, wifi, ZigBee или других функций.

Память: W25Q64 память.

Интерфейс ожидания: 3-сторонний выход Интерфейс ожидания, которые могут быть использованы для того, чтобы продлить инфракрасный фен для волос и ультразвуковых применений.

Пользовательский интерфейс: 7 IO порты, которая используется для опеределяемый пользователем других функций.

Напряжение питания: 7 ~ 13 в, Рекомендуемое напряжение: 12 В, рекомендуемый ток:> 5А, рекомендуется использовать 3 S модель литиевой батареи для источника питания.

Параметры высоких-распределения мотор заключаются в следующем:

Напряжение двигателя: 12 В

Напряжение кодировщика: 3,3 В, совместимый с 5 В

Энкодер AB фаза выход: 360 импульсов на фазу на вращение

Передаточное число: 1:30

Материал коробки передач: все металлические шестерни, выходной крутящий момент 10кг · см

(1) надежность материала и процесса: Этот продукт изготовлен из 2 мм толстого промышленного алюминиевого сплава, с достаточными материалами, твердого изготовления, высокой прочности и стабильного качества. Супер Размер: 270*220*75 мм в длину, ширину и высоту

По сравнению с другими видами амортизирующие, танки, есть еще один или два комплекта нагрузки-колесные диски, которые являются более крупные и Подшипник нагрузки. Колесные аксессуары всего транспортного средства используют 42 высококачественных медные держатели, 96 м3 гаек с высокой прочностью и достаточными материалами.

(3) Трек: Он изготовлен из одного трекового блока, который вставлен и соединен. Каждая секция является гибкой и подвижной, с небольшим сопротивлением и переменной длиной, которая является более гибкой и долговечной, чем интегрированная резиновая дорожка

(4) амортизационная структура: на каждой стороне корпуса есть 5 304 пружины из нержавеющей стали, а на общей сложности 10 пружин для амортизации. Каждое ведущее колесо может следить за подъемами и падениями местности, с большим натяжением пружины и видимым эффектом амортизации. Дно резервуара находится вдали от земли, и может легко залезать через препятствия