Гусеничное шасси STM32 управляет интеллектуальным транспортным роботом амортизационного бака

Мотор с 390 кодер Холла провода, скорость 330 об/мин.

Вышеуказанные два вида двигателей оснащены металлическим редуктор, с большим крутящим моментом выхода, быстрой скоростью и достаточной мощностью.

Основное управление: STM32F103RCT6, основная частота: 72 МГц, 64 PIN упаковка.

Датчик движения: MPU9250, трехосный гироскоп, трехосевое ускорение, трехосный электронный компас.

Двигатель интерфейс: TB6612 езды на автомобиле, 2-полосная двигатель постоянного тока интерфейс, напряжение привода = Напряжение питающей сети, энкодер напряжение 3,3 v/Совместимость 5 V.

Стандартный рулевой механизм интерфейс: Поддержка 8-канальный видеорегистратор цифровой рулевой механизм, аналоговый рулевой механизм, Регулируемый источник питания постоянного тока напряжения.

Интерфейс рулевого механизма автобуса: 2 интерфейса рулевого механизма автобуса, делится одной Дата сигнал, может установить несколько рулевого механизма автобуса.

PS2 геймпад интерфейс: Поддержка PS2 беспроводной геймпад, можете выбрать для подключения Разъем приемника или булавку двумя способами.

Интерфейс USB: Бортовой последовательный порт для чип USB преобразует UART1 к интерфейсу USB, которая используется для общения и для скачивания программ.

Последовательный порт: UART1, UART2, который можно использовать для расширения bluetooth, wifi, ZigBee или других функций.

Память: W25Q64 память.

Интерфейс ожидания: 3-сторонний выход Интерфейс ожидания, которые могут быть использованы для того, чтобы продлить инфракрасный фен для волос и ультразвуковых применений.

Пользовательский интерфейс: 7 IO порты, которая используется для опеределяемый пользователем других функций.

Напряжение питания: 7 ~ 13 в, Рекомендуемое напряжение: 12 В, рекомендуемый ток:> 5А, рекомендуется использовать 3 S модель литиевой батареи для источника питания.

1. Его можно использовать для изготовления робота (поддержка 8 осей) или передвижной робот с роботом

2. Сила нагрузки пластины индукции, ускорения, гироскопа и электронного компаса

Беспроводной интерфейс геймпада Bluetooth и PS2

4, поддержка шины рулевого механизма, цифровой рулевой механизм и аналоговый рулевой механизм

5, с низким напряжением микросхема вольтметра

Плата управления через USB для загрузки программы, купить плату управления, чтобы дать USB для загрузки линии

Yuntai Технические характеристики

Крутящий момент рулевого механизма: 15kg. См (6 Вт)

Угол поворота: 270 ° по горизонтали, 180 ° по вертикали

Скорость реакции: 0,17 сек/60 °C (4,8 в без нагрузки)

Рабочее напряжение: 4,8-6 в

Форма передачи: металлическая шестерня

Мертвая зона: 2us (microsecond)

Проводка рулевого механизма: черный-отрицательный полюс, белый (средний)-положительный полюс, белый (снаружи)-сигнал

(1) надежность материала и процесса: Этот продукт изготовлен из 2 мм толстого промышленного алюминиевого сплава, с достаточными материалами, твердого изготовления, высокой прочности и стабильного качества. Размер гусеничного шасси (за исключением Вращающаяся головка): длина, ширина и высота 27*22*8 см.

(2) груз-колесные диски: есть, 5 пар детских носков нагрузки-колесные диски, 1 пара детских хлопковых колготок, ведущие колеса и 1 пара детских хлопковых колготок, регулирующий колеса в нижней части этой бак. По сравнению с другими видами амортизирующие, танки, есть еще один или два комплекта нагрузки-колесные диски, которые являются более крупные и Подшипник нагрузки. Колесные аксессуары всего транспортного средства используют 42 высококачественных медные держатели, 96 м3 гаек с высокой прочностью и достаточными материалами.

(4) амортизационная структура: на каждой стороне корпуса есть 5 304 пружины из нержавеющей стали, а на общей сложности 10 пружин для амортизации. Каждое ведущее колесо может следить за подъемами и падениями местности, с большим натяжением пружины и видимым эффектом амортизации. Дно резервуара находится вдали от земли и может легко залезать через препятствия.

(5) конструкция отверстия и место подвески: положение отверстия в верхней части разумно предназначено для облегчения установки 996 рулевого механизма, материнская плата raspberry pie 3B и 3 S aero-model литиевая батарея. Разумный дизайн и структура, отверстия и достаточно места, дайте играть в ваше творчество!

1. Один комплект гусеничное шасси;

2. Один набор двухосевой Вращающаяся головка;

3. Один комплект управления шасси STM32;

4, литиевая батарея баланс зарядное устройство a,

5. Набор беспроводного контроллера PS.

Примечание: литиевые батареи не включены!

Использовать rs не нужно, чтобы соответствовать другим аксессуарам, можно использовать