GY953 AHRS девять осевой инерционный навигационный модуль датчика электронный компас модуль компенсации наклона

Описание

GY953 AHRS девять осевой инерционный навигационный модуль датчика электронный компас модуль компенсации наклона

Размер модуля: 15,5 мм * 15,5 мм
Связь режим:1. Последовательный порт (9600115 200), 2. Линия связи SPI (4)
Питание: 3 в - 5 V15 мА
Выход частота обновления 200Гц,
Разрешение 0,1 градусов

Прямой ток на выходе:
1. Угол наклона (шаг крена рыскания)
2. Девять исходных данных датчика вала (Трехосное ускорение, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр)
3. Четыре элемента на выходе


Встроенный датчик калибровки команды
Магнитометр, дрейф угла хода
Программное обеспечение для ПК
Существующая Программа чтения данных (последовательный порт и SPI): 51 микрокомпьютер с одним чипом, STM32, ARDUINO
--

2016.8.1
Пункт 2 последовательная команда была добавлена, удобно нужно электричество автоматически выход клиентов для использования:
A5 AD 52 -- сохранить автоматически выходной набор символов (выключено энергосбережение)
A5 AC 51 -- удалить автоматически выходной символ набора (выключено энергосбережение)

Описание:
1. Сохраните выходные данные автоматически Настройте знаки:
Электричество, чтобы отправить автоматически выходную инструкцию после 45 EA (A5), затем отправить, чтобы сохранить выход автоматически флаг (A5 AD 52).
Непосредственно после следующего выхода электроэнергии автоматический режим, не нужно отправлять какие-либо инструкции.
В этом режиме Оригинальный автоматический вывод функции командного переключателя не будет работать.

2. Удалите выход автоматически настраиваемые знаки:
Когда в знаках "Автоматические настройки выхода", каждый раз к выходным данным электроэнергии автоматически, если вы хотите выключить выход электроэнергии автоматически,
Используя режим запроса, необходимо отправить инструкции (A5 AC 51).Снова на электричество, больше не автоматически выходной режим.

-- --
Блок преобразования необработанных данных на самом деле, обратите внимание на плюс или минус:
Датчик ускорения (g) = данные ускорения/16383
Датчик гироскопа (градусов/сек) = гироскоп необработанные данные/16,4

Датчик магнитного поля (uT)/6,7 = магнитное поле исходные данные

Схема проводки ARDUINO SPI:

Схема последовательного подключения ARDUINO:

51 микроконтроллер последовательного порта подключения, lcd1602 дисплей:

Последовательный порт подключения компьютерного программного обеспечения дисплея: