L298нh Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока Плата расширения l298нh модуль вождения модуль для Arduino UNO R3 MEGA2560

Щит двигателя основан на l298нh, который является двойным полномостовым драйвером, предназначенным для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя моторами постоянного тока с вашей платой arduino, контролируя скорость и направление каждого отдельно. Вы также можете измерить поглощение тока мотора каждого мотора, среди других особенностей.

Вы можете найти в разделе начала работы всю информацию, необходимую для настройки платы, использования программного обеспечения для arduino (IDE) и начать повозиться с кодированием и электроникой.

Рабочее напряжение: от 5 в до 12 в

Контроллер двигателя: L298HN, диски 2 мотора постоянного тока или 1 шаговый двигатель

Максимальный ток: 2а на канал или 4а макс (с внешним источником питания)

Измерение тока: 1,65 в/а

Бесплатная остановка хода и функция тормоза

Защита двигателя должна питаться только от внешнего источника питания. Поскольку IC L298HN, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, одно для логики и одно для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.

Внешнее (не USB) питание может исходить от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенного бородавки) или от аккумулятора. Адаптер может быть подключен, включив 2,1 мм центральный положительный штекер в разъем питания платы arduino, на котором установлен экран двигателя или подключив провода, которые приведут блок питания к вин и винтовые клеммы GND, заботясь о том, чтобы почтить полярность.

Во избежание повреждения платы arduino, на которой установлен экран, мы повторно используем внешний источник питания, который обеспечивает напряжение от 7 до 12 в. Если ваш двигатель требует более 9 в, мы рекомендуем вам отделить линии электропитания экрана и платы arduino, на которой установлен экран. Это возможно, разрезав перемычку «vin-подключения», размещенную на задней стороне щитка. Абсолютный лимит для вин на винтовых клеммах составляет 18 в.

Щит может поставлять 2 ампера на канал, в общей сложности максимум 4 ампера.

Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, что каждый использует 4 из контактов для arduino, чтобы управлять или чувствовать мотор. Всего на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно для управления двумя моторами постоянного тока или комбинировать их для управления одним биполярным шаговым двигателем. Контакты щита, разделенные по каналу, показаны в таблице ниже:

Функциональные контакты на канал. Штырьки на канал. B

Направление D12 D13

PWM D3 D11

Тормозной D9 D8

Ток срабатывания A0 A1

Если вам не нужен тормоз и датчик тока, а также вам нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, отрезав соответствующие перемычки на задней стороне экрана.

Коллекторный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными моторами постоянного тока, подключив два провода каждого из них в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокие или низкие контакты DIR A и DIR B, Вы можете контролировать скорость, меняя значения рабочего цикла шим A и шим B. Тормоза A и тормоза B, если установить высокий, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедлить, уменьшая мощность. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, считывая контакты SNS0 и sns1. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считывать как обычный аналоговый вход, через функцию analogRead () на аналоговом входе A0 и A1. Для вашего удобства он откалиброван, чтобы быть 3,3 в, когда канал обеспечивает свой максимальный возможный ток, то есть 2 а.