[LAN] 360 градусов Поворотный модуль кодировщика для-KY-040 модуль(C4A4)- 50 шт./партия

Описание

-Модуль роторного кодировщика KY-040

Рабочее напряжение: 5 В

Число пульсаций: 20

Данные по адресу:Box.cloud.taobao.com/file/downloadFile.htm? ShareLink = 1 omyxTqZ?

Поворотные регуляторы могут быть через вращение могут подсчитывать в положительном направлении и в обратном направлении вращения выходной частоты импульса и вращающийся счетчик в отличие от потенциометра это число вращения не является ограничением. С поворотным кодером на кнопке, вы можете сбросить в исходное состояние, то есть отНачните считать.

Принцип работы

Инкрементный энкодер-это вид роторного преобразователя, который преобразует вращательное смещение в ряд цифровых импульсных сигналов. Эти импульсы используются для контроля углового смещения. ПроживанияEltraПринцип фотоэлектрического сканирования принимается при преобразовании углового смещения кодировщика. Система чтения состоит из чередования прозрачного окна и Непрозрачное окно радиального индексирования диска (диска) вращения в качестве основы, также является инфракрасным источником света вертикального освещения, оптический кодировщик изображения проецируется на поверхность приемника. Приемник покрыт слоем Дифракционный решетчатый, он имеет такую же ширину окна и Кодировщик. Работа приемника заключается в том, чтобы почувствовать изменения в вращении диска, а затем преобразовать свет в соответствующие электрические изменения. Снова сигнал низкого уровня поднимается на более высокий уровень и производит квадратный пульс без каких-либо помех, который должен быть обработан электронной схемой. Система чтения обычно использует метод разности, будет две волны, как, но разница в фазе180Качество и стабильность выходного сигнала сравняются, чтобы улучшить качество и стабильность выходного сигнала. Показания затем формируются на основе разницы между двумя сигналами, тем самым устраняя помехи.

Инкрементный кодировщик дан дваФазовая квадратная волна, разница в фазе90Градусы, как правило, называютсяАКаналы иBКаналы. Один из каналов дает информацию о скорости, и в то же время информация в направлении вращения получена путем сравнения двух канальных сигналов в последовательном порядке. Также есть специальный сигналZИли нулевой канал, канал дает Абсолютный ноль кодировщика, этот сигнал является квадратной волной сАЦентральная линия канала совпадают с Fang Bo.

Есть: ошибка оптической системы, ошибка оптического диска, эксцентричность подшипника, ошибка электронного считывающее устройство и неточность оптической части. Определяется, что измерительный блок точности кодировщика-это степень электрической мощности, а точность кодировщика определяет степень импульса, создаваемого энкодером. После использования360Степень электрической мощности определяется вращением механической оси, а вращение вала должно быть полным циклом. Узнать, сколько механического угла эквивалентно электрическому360Степень, можно рассчитать по следующей формуле: электрическое= 360Механика360ДегСигнал/шумСтепень режим/Поворота

Погрешность деления кодировщика представлена максимальным отклонением двух последовательных импульсных волн в электрическом угле. Ошибка в любом энкодере, вызванная вышеуказанными факторами.EltraМаксимальная погрешность кодировщика +/-.25Электрический угол (в любых заявленных условиях), эквивалентный номинальному значению7%, Что касается разницы в фазе90Максимальное отклонение двух каналов +/-+.35Электрическая мощность эквивалентна номинальному значению.10%О

UVW сигнала инкрементный датчик положения

В дополнение к традиционным кодировщикам, есть ряд других электрических выходных сигналов, интегрированных с инкрементным кодировщиком. ИUVWПример интеграции сигнала инкрементного кодировщика, он обычно используется в отзывы Сервомотора переменного тока. Эти сигналы полюс магнита обычно отображаются в сервомоторе переменного тока,UVWСигнал, как правило, разработан путем имитации функции магнитные компоненты. ПроживанияEltraЭнкодер, этихUVWСигнал генерируется оптическим методом, и в виде трех квадратных волн, они смещены друг от друга.120Град. Для того, чтобы начать двигатель, управление стартером двигателя требует правильного сигнала. Эти здесьUVWИмпульсы полюс магнита можно многократно повторять в вращении механического вала, потому что они непосредственно определяется количеством мотора полюс магнита s, которые подключены.4,6Или более полюсных двигателей.UVWСигнал.

-Тестовый код:

RedPin int = 2;

Йеллоупин Инт = 3;

Зеленый пин Инт = 4;

APin int = 6;

BPin int = 7;

ButtonPin int = 5;

State int = 0;

Int longPeriod = 5000;/время на зеленом или красном

Бессрочный период = 700;/период времени при смене

TargetCount int = короткий период;

Подсчет int = 0;

Настройки силы ()

{

PinMode (aPin, вход);

PinMode (bPin, вход);

PinMode (buttonPin, вход);

PinMode (redPin, выход);

PinMode (yellowPin, выход);

PinMode (зеленый, выход);

}

Петля силы ()

{

Рассчитывать + +;

If (digitalRead (buttonPin)

{

Светильники (высокие, высокие, высокие);

}

Другое

{

Изменить int = getEncoderTurn ();

NewPeriod int = longPeriod + (изменить * 1000);

Если (newPeriod> = 1000 & newPeriod <= 10000)

{

Долгопериодных = newperiod;

}

Если (targetCount> count)

{

Выполнении функция setstate ();

Рассчитывать = 0;

}

}

Задержка (1);

}

Getencoderturn int ()

{

/Возврат-1, 0, или + 1

Инт олда статический = низкий;

Инт oldB статический = низкий;

Результат int = 0;

NewA int = digitalRead (aPin);

NewB int = digitalRead (bPin);

Если (newA! = oldA | newB! = oldB)

{

Изменился/что-то

Если (oldA = LOW и newA = HIGH)

{

Результат =-(oldB * 2-1);

}

}

OldA = newA;

Oldb = newB;

Результат возврата;

}

Выполнении функция setstate int ()

{

Если (Состояние = 0)

{

Светильники (высокие, низкие, низкие);

Targetcount = долгопериодных;

Состояние =-1 шт.;

}

Иначе, если (состояние = 1)

{

Светильники (высокие, высокие, низкие);

Targetcount = масштабам высшего;

Состояние = 2;

}

Иначе, если (состояние = 2)

{

Светильники (низкие, низкие, высокие);

Targetcount = долгопериодных;

Состояние = комплект из 3 предметов;

}

Иначе, если (состояние = 3)

{

Светильники (низкие, высокие, низкие);

Targetcount = масштабам высшего;

Состояние = 0;

}

}

Setlight void (красный Инт, желтый Инт, зеленый Инт)

{

DigitalWrite (redPin, red);

DigitalWrite (желтый, желтый);

DigitalWrite (зеленый, зеленый);

}