LSM9DS1 модуль датчика 9 оси модуль датчика ускорение гироскопа магнитометр инерционный блок измерения IMU GY-LSM9DS1 для Arduino

LSM9DS1 является универсальной системой обнаружения движения-в-чип. В нем имеется 3-осевой акселерометр, 3-осевым гироскопом и 3-осевой магнитометр-девять степенями свободы (9DOF) в едином IC! LSM9DS1 оснащен цифровым интерфейсом, но даже это является гибким: он поддерживает и iec и SPI, так что вы будете трудно нажимать, чтобы найти микроконтроллер, с которым он не работает. Этот IMU-in-a-chip настолько крут, что мы положили его на четверть размера коммутационной доски, которую вы сейчас просматриваете!

LSM9DS1 является одним из только горстки IC, которые могут измерять три основных свойства движения-угловую скорость, ускорение и направление-в одной IC. Измеряя эти три свойства, вы можете получить много информации о движении и направленности объекта. LSM9DS1 измеряет каждый из этих свойств движения в трех измерениях. Это означает, что оно производит девять единиц данных: ускорение в x/y/z, Угловое вращение в x/y/z и магнитная сила в x/y/z. Прорыв LSM9DS1 имеет ярлыки, указывающие на ориентировки акселерометра и оси гироскопа, которые разделяют между собой правое правило.

Каждый датчик в LSM9DS1 поддерживает широкий спектр диапазонов: Шкала акселерометра может быть установлена на ± 2,4, 8 или 16 г, гироскоп поддерживает ± 245500 и 2000 °/С, А магнитометр имеет полномасштабные диапазоны ± 4,8, 12 или 16 гауссов.

Посылка включает в себя:

1 х GY-LSM9DS1 9DoF IMU модуль датчика для Arduino