Mini Pix летная модель самолета четырехосный Многоосный беспилотный летательный аппарат FPV с открытым исходным кодом Управление полетом через Machi

Описание

МиниPix Введение:

Новый Официальный Аппаратная платформа, non-v246 версия аппаратные средства!

Мини pix через система автоматического управления полётом оборудование библиотека управления полетом платформы, через пол года тест с fmuv2, fmuv 3, fmuv4, fmuv5,Специальный доска для chibios выбирается для во второй раз. Мы являемся внутренних 1st, чтобы ввести это Полетный Контроллер печатной платформой и выполнить во второй раз.

Новое оборудование с открытым исходным кодом конструкции используется стабильные датчики

С помощью стабильный icm-20689/ist83 10 и другими датчиками для того, чтобы улучшить свою приспособляемость при низких температурах, барометр-это официально ms5607, снова напомнить, мини pix не несколько лет назад v246 версия pix, оба датчика используется один и тот же гироскоп + Датчик компаса на fmuv5 на платформе.

Относится ко второму времени, принимая во внимание официальный больше не управления полетом с открытым исходным кодом электрическая схема этот Полетный контроллер отказался подскажите схематичный рисунок и файлов печатных плат.

Мини pixТакже имеет следующие функции:

1. 100% использует arduploit глобальной прошивки и 100% планировщик миссии официальный наземная станция

2, 100% поддержка arduploit совместим с различными крепежные детали (оптический поток, rtk gps)

3. Оставляем за собой встроенный раздвижная селфи-imu интерфейс для поддержки расширения второго и инерционным измерительным модулем;

4. Поддержка до 6 компл. ШИМ выходной сигнал, богатые I/o порты;

5. Поддержка двойной модуль gps, а также используем двухстороннюю внешний Компас Функция Поддержка до 3 компас дублирования

6, поддержка по нескольким осям с принтом «вертолет» беспилотный автомобиль, беспилотный корабль, с неподвижным крылом (в том числе вертикальной посадки).