Описание
MIT машина собака мотор (по заказу)
Высвобождение версии V1: HT-01 (временно продано)
Полностью закрытое обновление V2 edition: HT-02 (пожалуйста, терпеливо ждите клиентов, которые имеют резервные двигатели, непрерывная доставка.)
MIT коэффициент замедления принимается в коробке замедления, соответствующей механическому мотору собаки. 6:1 Планетарная схема замедления передач
* Компактный двигатель, интегрированный эффект легкого драйвера, см. Рис. Ниже.:
* Встроенный Магнитный кодировщик, измерение информации о положении двигателя, 15 бит
* Общая конструкция конструкции соответствует следующим двум правилам:
1. Снижение инерции ног и массы
2. Увеличение рабочего пространства ног
Уменьшая инерцию, используя более обычное крепление драйвера (вдали от земли) расположение одной ноги DOF является традиционным-шаг-Pitch-pitchформ, дизайн является следующим:
* Крутящий момент мотора/тока характеристики, хорошая линейная связь в основном формируется., при максимальном токе погрешность составляет около 12%
* Колено passFestivalPitchAfter привод перемещается вверх и организуется, используя Ленточный привод, следующая фигура:
* Для того, чтобы уменьшить качество, легкий дизайн подчеркивается путем анализа конечных элементов.:
Дизайн схемы I-beam Crus
* Полый дизайн интерьера бедра
* Робот by1.5 mmOfAL 6061 состав твердого алюминия
Сопутствующие товары
