Описание

Модуль смарт-камеры OpenMV3 Cam M7 обработка изображений распознавание цветов визуальная инспекционная линейная плата

OpenMV3 Cam M7 умная камера обработки изображений распознавания цветов визуальная инспекционная линия

Openmv камера-это небольшая, низкая мощность, низкая стоимость платы, она помогает вам завершить видение машины очень легко
(Машинное видение) применение. Вы можете пройти Расширенный язык pyton script (точно говорящий
Микропитон), не C/C + +. Усовершенствованная структура данных pyton позволяет вам легко просматривать в машине
Сложный алгоритм обрабатывает сложные выходы. Но вы все еще можете полностью контролировать Открытый мВ, включая O pin. Вы можете легко использовать внешние клеммы для запуска съемки или выполнения вычислений, метод также может быть использован для управления IO pin.

Характеристики:
1. Процессор STM32F765VI ARM Cortex M7, 216 МГц, 512кб
ОЗУ, 2 МБ флэш. Все контакты ввода/вывода 3,3 В и 5 В совместимы. Этот процессор имеет следующий интерфейс ввода-вывода.
2. Полноскоростной Интерфейс USB (12Mbs), подключенный к компьютеру. При подключении к камере OpenMV на вашем компьютере появится виртуальный com-порт и «u-диск».
3, слот для карты μSD имеет 100MbS чтение и запись, что позволяет вашей камере OpenMV записывать видео, и извлекать материал машинного видения из sd-карты.
4. Скорость шины SPI до 54 Мбит/с позволяет просто передавать данные потока изображения на ЖК-Плата расширения, плата расширения WiFi или другой контроллер.
5. Шина iec, Шина CAN и асинхронная последовательная шина (TX/RX) для подключения других контроллеров или датчиков.
6. 12 бит АЦП и 12 бит ЦАП.
7. Три входа/выхода для управления Сервоприводом.
8. Все порты IO используется для прерывания и PWMs (10 контактов ввода/вывода на плате).
9. Один RGB светодиодный (три цвета), два подсвеченных 850 нм ИК-светодиодный s (инфракрасный).
10. OV7725 датчик может обрабатывать 640X480 8-битный серого изображения или 320X240 16-бит RGB565 цветное изображение под 80FPS. Камера OpenMV имеет объектив фокусного расстояния 2,8 мм на стандартном креплении объектива M12. Если вы хотите использовать больше пользовательских линз, вы можете легко установить их.

Применение:
В настоящее время камеру OpenMV можно использовать, чтобы сделать что-то (подробнее в конце):
1. Алгоритм разности кадров Differencingr
Вы можете использовать алгоритм разности кадров на OpenMV Cam, чтобы увидеть движение в сцене.
Состояние. Алгоритм разности кадров может использовать OpenMV для приложений безопасности.
2. Отслеживание цвета
Вы можете использовать OpenMV для обнаружения до 16 цветов в изображении (на самом деле никогда не хотите найти более 4 цветов), и каждый цвет может иметь любое количество различных точек. OpenMV сообщит вам расположение, размер, центр и направление каждого блока. С отслеживанием цвета, ваш OpenMV Cam может быть запрограммирован для отслеживания солнца, отслеживания линии, отслеживания цели и многое другое.
3. Отслеживание маркеров
Вы можете использовать OpenMV Cam для определения цвета цветовой группы вместо отдельных цветов. Это позволяет разместить на объекте Цветные метки (метки 2 или более цветов), а OpenMV получит содержимое объекта метки.
4. Распознавание лиц
Для обнаружения лиц можно использовать OpenMV Cam (или любой общий объект). Ваша камера OpenMV может обрабатывать шаблоны Haar для универсального обнаружения объектов и поставляется со встроенными фронтальными шаблонами лица и шаблонами Eye Haar для обнаружения лиц и глаз.
5. Отслеживание глаз
Вы можете использовать слежение за глазами, чтобы определить направление взгляда. Вы можете использовать его для управления роботом. Отслеживания глаз определяет положение зрачка при обнаружении в том случае, если есть какие-либо глаза на изображении.
6. Оптический поток
Вы можете использовать светильник поток для обнаружения на картинке перед вашим OpenMV камеры. Например, светильник можно использовать на квадрокоптере, чтобы расположить стабильность в воздухе.
7. QR код обнаружения/декодирования
Вы можете использовать OpenMV Cam следующим образом: qr-код в поле зрения. С обнаружением/декодированием qr-кода вы можете включить интеллектуальные роботы для чтения этикеток в окружающей среде.
8. Обнаружение матрицы данных/декодирование матричного кода/декодирование
OpenMV Cam M7 также может обнаруживать и декодировать Матричные коды (2D штрих-коды).
9. Линейный штрих-кодов декодирования штрих-кодов
OpenMV Cam M7 также может обрабатывать штрих-коды 1D. Он может декодировать EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, 125, DATABAR, DARABAR EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 и CODE128.
10. AprilTag отслеживание тегов
Даже лучше, чем qr-код выше, OpenMV Cam M7 может также отслеживать до 160 × 120 AprilTags, до около 12 кадров в секунду. Apriltag-это самые передовые маркеры данных с постоянным вращением, постоянной шкалой, постоянным сдвигом и постоянным освещением.
11. Линия линии обнаружения
OpenMV Cam может быстро выполнять обладает неограниченной гибкостью длинная линия обнаружения с почти полном заполнении частота кадров. Кроме того, вы также можете найти сегментов, которые не обладает неограниченной гибкостью долго.
12. Наложения шаблона шаблон в комплекте
Вы можете использовать OpenMV наложения шаблона для обнаружения в том случае, если имеются подобные изображения в поле зрения.
Например, соответствие шаблонов может использоваться для поиска меток на печатной плате или для чтения известных цифр на дисплее.
13. Захвата изображений для захвата изображений
Вы можете использовать OpenMV для захвата до 320x240 RGB565 (или 640x480 в градациях серого) изображений BMP/JPG/PPM/PGM. Вы можете управлять тем, как изображения записываются непосредственно в сценарном питоне. Самое главное заключается в том, чтобы использовать машинного зрения алгоритмов рисовать линии, рисовать персонажей, а затем сохраните.
14. Запись видео
Вы можете записывать до 320x240 RGB565 (или 640x480 в градациях серого) MJPEG видео или GIF изображения с помощью камеры OpenMV. Вы можете непосредственно управлять тем, как каждый видеокадр записывается в pyton-скрипт, и иметь полный контроль над началом и концом видеозаписи. Так же, как и снятие изображения, вы можете использовать Машинное Зрение для рисования линий, рисования символов, а затем для сохранения.
Наконец-то все вышеперечисленные функции могут быть объединены с ввода-вывода pin управления, чтобы соответствовать свой собственный приложение, чтобы поговорить с реального мира. Объектив фокусного расстояния 2,8 мм находится на стандартном креплении объектива M12. Если вы хотите использовать более пользовательские линзы, вы можете установить их легко.