Motor Drive модуль Serial Порты и разъёмы Управление Лер отладчик MG995 SG90 двойной сервоприводы ручки Управление модуль (от 190 руб.)

Описание

Модуль управления рукояткой сервопривода-это плагин и игра, простой в использовании сервоконтроллер с регулировкой ручки, функция возврата, серийное управление командой и три режима управления Сервоприводом.

Особенности:

На борту зрелые 8-бит MCU используется для генерации высокого разрешения ШИМ сигналы с точным control. Поддержка ручного режима и режима возврата, переключение кнопкой, с индикатором режима; Поддержка регулировки ручки или серийного управления в ручном режиме; Команда управления серийным портом может использовать соответствующий хост-компьютер или подключаться к внешнему MCU; Количество каналов управления: 2 канала (M0 и M1 servos). При использовании функции регулировки ручки и возврата, 2 сервопривода управляются одновременно. При использовании команды serial 2 сервопривода можно управлять отдельно. Точность управления рулем: 0,09 градусов (то есть PWM минимальное значение изменения 1us) Поддержка рулевого механизма с контрольным периодом 20 мс и шириной импульса 0,5-2,5 мс (например, Futaba, Huisheng и т. д.) Может непосредственно использовать 2 S литиевая батарея зарядная головка для отладки и возврата к рулю Диапазон напряжения питания: 5-9 В (в частности, на основе фактического напряжения питания сервопривода)

Интерфейсная плата Описание:

Motor Drive модуль Serial Порты и разъёмы Управление Лер отладчик MG995 SG90 двойной сервоприводы ручки Управление модуль

VCC, GND: интерфейс питания; XH2.54mm носителей: интерфейс резервного питания, может быть подключен к 2 S литиевая батарея; 2X3 P штыревой разъем: 2-way servo интерфейс; TX, RX: штыри серийного порта UART; SWIM, NRST: зарезервируйте порт загрузки программы MCU.

Примечание:

Потому что рулевой механизм относительно энергоемкого устройства (такие как MG995/MG996 рулевой механизм), ток питания к рулевой механизм должен быть достаточно. Если бортовсветодиодный светодиод мигает, когда рулевое колесо вращается, рулевое колесо контролирует светодиодный или ошибка, когда ненормальность, ток источника питания недостаточен, и источник питания должен быть заменен.