MPU9250 интегрированный гироскоп-датчик магнитного поля

Чип использования: оригинальный импортный чип MPU9250
Основные I2C, последовательный SPI интерфейс связи
Третий-вечерние датчик для вспомогательных I2C последовательный интерфейс
Напряжение питания 3-5 В

CJMCU-116 функции модуля MPU-9250:
Цифровой гироскоп выход из трех 16 битный аналого-цифровые преобразователи (АЦП)
Выход трех 16-битный ацп цифровой акселерометрами
Выход трех 16-битный ацп цифровой магнитометры
Точность быстрый и медленный датчик движения, полный масштабный диапазон из потребител-programmable Гироскопы для некоторые функции ± 250, ± 500, ± 1000 и ±2000°/сек (DPS) полный масштабный диапазон пользователя-Программируемый акселерометр 2G, ± 4G, ± 8g, и ± 16G, и в полной мере-масштабный диапазон в магнитометр ± 4800 мкТл.
Сообщения устройств всех записей осуществляется при температуре не выше 400 кГц в 1 МГц SPI или I2C. Для более быстрых приложений связи Датчик и записи прерывания можно считывать на частоте 20 МГц с помощью SPI.

Гироскопа функция
Модуль CJMCU-116 MPU-9250 трехосевой гироскоп MEMS включает в себя широкий спектр функций:
Электронные сигареты с цифровым выходом X, Y, Z оси датчик углового датчики (Гироскопы) с потребител-programmable полный масштабный диапазон В ± 250, ± 500, ± 1000 и ±2000°/сек и интегрированный 16-битный АЦП
Программируемый цифровой фильтр низких частот
Гироскоп Рабочий ток: 3,2 мА
Ток режима сна: 8uA
Заводская калибровка чувствительность фактор
Самотестирование

Акселерометр Особенности
CJMCU-116 модуль MPU-9250 трехосный MEMS акселерометр включает в себя широкий спектр функций:
Цифровой выходной трехосевой акселерометр с программируемым ± 2G, ± 4G полным диапазоном, ± 8G и ± 16G и интегрированным 16-битным ADC
Датчик ускорения нормальный рабочий ток: 450μA
Измеритель низкой мощности ток: 8,4 μ при 0,98 Гц, 19,8 μ при 31,25
Ток режима сна: 8 μa
Пользовательская программируемая прерывания
Прерывание работы с низким энергопотреблением для процессора приложений? Пробуждение motion
Самотестирование

Характеристики магнитометра:
CJMCU-116 модуль MPU-9250 магнитометр MEMS с тремя осями включает широкий спектр функций,
Трехосный кремниевый монолитный магнитный датчик с эффектом Холла
Широкий динамический диапазон измерения и высокое разрешение с низким потреблением тока.
14-bit выходное разрешение данных (0,6 мкТл/LSB) или 16-бит (15μt/LSB
В натуральную величину диапазон измерения ±μt 4800
Магнетометр нормальный рабочий ток: 280μ Повтор при 8 Гц
Функция самопроверки и Внутренняя магнитная работа магнитного датчика подтвердят конечный продукт

Дополнительные функции
MPU-9250 модуля CJMCU-116 включает следующие дополнительные функции:
Вспомогательный мастер I2C автобус считывает данные от внешних датчиков (например, датчик давления)
Все 9 осей обнаружения движения и DMP включены на 3,5 мА рабочий ток
Диапазон напряжения питания VDD составляет 2,4-3,6 В
Vddio Опорное напряжение является вспомогательным I2C устройства
QFN упаковка для самого маленького и тонкого портативного устройства: 3x3x1 мм
Акселерометр, гироскоп и магнитометр между минимальной чувствительностью поперечной оси
4096-байтовый буфер FIFO вызывает всплеск процессора приложения для чтения данных
Цифровой Температура на выходе датчик
Программируемый цифровой фильтр пользователя гироскоп, акселерометр и датчик температуры
10000 г влияние выдерживать
400 кГц быстром режиме I2C и все регистра связи
1 МГц последовательный интерфейс SPI связь для всех регистраторов
20 МГц последовательный интерфейс SPI чтение датчика и прерывания