Описание
Посылка включает в себя:
1 x одноосный TB6560 3.5A 2 фазный Драйвер шагового двигателя с ЧПУ
Обзор: материнская плата
HY-DIV168N-3.5A подразделение-типа двухфазный гибридный шаговый Электродвигатель Привода с помощью постоянного тока 12-36 V питания, подходит для вождения 2-фазовый гибридный шаговый электродвигатель динамического напряжения переходного возраста от 12 до 36 V, ток менее 3,5а наружный диаметр от 35 до 86 мм. этот привод с помощью регулятора тока в цикле привода, крутящий момент двигателя пульсация очень маленькая, Низкоскоростной бег очень гладкий, практически без вибрации и шума. Высокоскоростной Крутящий момент намного выше, чем другой двухфазный привод, высокая точность позиционирования. Широко используется в гравировальной машине, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и других высоких требований к разрешению на устройстве.
Основные Особенности:
Среднее Управление током, двухфазный синусоидальный ток Источник питания постоянного тока 12 ~ 36 В, внутренняя интеграция регулятора 12 В и 5 В Оптически изолированный вход/выход сигнала Защита от перенапряжения, перенапряжения, перегрузки и белого короткого замыкания 4 сегментации файлов и автоматические возможности полупотоковой передачи до 16 сегментов 4 файла выходной фазный ток настройки Высокой скоростью запуска Высокоскоростной Крутящий момент1. Электрические параметры
Входное напряжение DC 12 ~ 36 V Входной ток от 1 до 4 ампер, выберите привод шагового двигателя. Выходной ток 0.5A ~ 3.5A Температурная Рабочая температура-10 до 45 с; Температура хранения-40 с до 70 с Влажность не конденсация, не капли Газ предотвращает горючий газ и проводящую пыль Вес 200 грамм2. Управление сигнальный интерфейс
Рис. 1-схема проводки привода
1) Определение сигналов управления
PUL +: пошаговый импульсный сигнал является входной стороной или положительным импульсным сигналом, входящим положительным терминалом
PUL-: отрицательный вход отрицательного входного импульсного сигнала или положительного импульсного сигнала
DIR +: вход сигнала шагового направления в положительный терминал или отрицательный импульс сигнала на положительный терминал
DIR-: вход сигнала шагового направления отрицательной стороны или обратного импульсного сигнала входного отрицательного терминала
EN +: автономный может сбросить входную сторону сигнала
EN-: в автономном режиме может сбросить входной сигнал отрицательного терминала
Автономный включенный сигнал активен, сбросить сбой привода для предотвращения любого импульса, выход привода
Компонент питания выключен, двигатель удерживает крутящий момент.
2) Управление сигнальными соединениями
Сигнал управления ПК может быть высоким, также может быть низкой эффективностью. Когда активный высокий, контрольный сигнал
Отрицательная сторона вместе как сигнал к активному низкому, положительная сторона всех сигналов управления вместе в качестве общего сигнала.
Например, с открытым коллектором и выход PNP интерфейс Монтажная схема выглядит следующим образом:
Рис. 2. Схема входного интерфейса (общий катод)
Примечание: VCC 5 V, R короткий;
VCC объемом 12 V, R 1 K, больше, чем 1/8 Вт резистор;
VCC стоимость 24 V, 2 K, больше, чем 1/8 Вт резистор;
R должен быть подключен к выходным терминалам контроллера.
3. выбор функций (переключатель DIP на панели привода)
1) Установите двигатель на шаги вращения
Привод, чтобы установить количество шагов на моторную революцию 200 (весь шаг), 400 (2 сегмента), 1600 (8 сегментов), 3200 шагов (16 сегментов).
Пользователь может управлять передней панелью DIP SW3 является SW4 бит диска, чтобы установить количество шагов (например, таблица 1):
Подразделение | SW1 | SW2 |
1 | На | На |
2 | На | OFF |
8 | OFF | OFF |
16 | OFF | На |
Стол-1 шт.
2) установить выходной фазный ток
Для привода крутящий момент шагового двигателя, пользователь может управлять панелью DIP switch
SW1, SW2 должен установить выходной фазный ток (RMS) блока amperes, положение переключателя
Соответствующий выходному току, значение выходного тока, соответствующего различным типам привода. Бетон показан в таблице 2.
Выходной ток (A)
В настоящее время | SW3 | SW4 |
1.5A | OFF | OFF |
2.5A | На | OFF |
3.0A | OFF | На |
3.5A | На | На |
Таблица 2
3) Регулировка тока
В настоящее время | W5 | W6 |
25% | FF | FF |
50% | N | FF |
75% | FF | N |
100% | N | N |
4. Функция полупотока
Функция полупотока-это импульсный шаг 500 мс, выходной ток драйвера автоматически уменьшается до номинального выходного тока
50%, используется для предотвращения нагрева двигателя.
В-четвертых, интерфейс питания
1) DC +, DC-: для подключения питания привода
DC +: уровень мощности постоянного тока, напряжение питания постоянного тока от 12 до 36 В. Максимальный ток 4А. DC-: DC источник питания отрицательного уровня.
2) A + A-B + B-: для подключения двухфазного Гибридный шаговый электродвигатель
Привод и двухфазный гибридный шаговый двигатель соединение с четырехпроводной системой, двигатель обмотки в параллельном и серии соединения, и метод подключения, высокая скорость производительности, но ток привода большой (для мотора обмотки тока 1,73 раз), подключен в серии, когда ток привода равен току мотора обмотки.
Пять, установка
Около 20 мм пространства, не может быть помещен рядом с другим нагревательным оборудованием, чтобы избежать пыли, масляного тумана,
Коррозионные газ, высокая влажность слишком большая и сильная вибрация. +
Рисунок 3.
Шесть диагностики неисправности
1, индикатор состояния показывает
Запуск: зеленый свет в обычной работе.
ERR: красный свет, мощность, свет, индикатор питания
Характеристики
- Тип двигателя
- Шаговый электродвигатель
- Номер модели
- TB6560