OpenMV4 умная камера обработки изображений распознавание цвета для овала лица-поиск визуальный патруль без лицензии

Технические характеристики:

Процессор:Рука @ 32-бит Cortex @-M7 Процессор
С двойной точностью FPU
216 МГц (462 DMIPS)
Основная марка: 1082
(Сравните с Raspberry Pi Zero: 2060)

RAMLayout:128 Кб. Данные/. BSS/Heap/Stack
384кб буфер рамы/стек
(512KB от общего количества)

FlashLayout:32KB загрузчика
96KB встроенный флэш-накопитель
1920KB прошивки
(Всего 2 Мб)

Поддерживаемые форматы изображений:Серая шкала
RGB565
JPEG

Максимальный поддерживаемый Пиксели:Шкала серого: 640x480 и под
RGB565: 320x240 и под
JPEG в градациях серого: 640x480 и под
RGB565 JPEG: 640x480 и под

Выстрел информация:Фокусное расстояние: 2,8 мм
Диафрагма: F2.0
Формат: 1/3''
Угол (поле обзора): 115 °
Крепление: M12 * 0,5
IR Cut Filiter: 650 нм (съемный)

Электрическая информация:Все контакты 5 в терпимы с 3,3 В выходом. Все штифты могут погружаться или источник до 25 мА. P6 не является 5 V толерантным в режиме ADC или DAC. До 120 мА может быть погружен или получен в общей сложности между всеми контактами. Вин может быть от 3,6 В до 5 В. Не нарисуйте более 250мА от вашего OpenMV Cam 3,3 V rail.

Длина: 46 мм
Ширина: 35 мм
Высота: 30 мм

Мощность отходов:

Определение типа

Камера OpenMVThe компактная. низкое энергопотребление, низкая стоимость платы, это помогает вам завершить зрение машины с легкостью. (машинное видение) применение вы можете использовать языки высокого уровня. pythonScript (чтобы быть точным микропитоном), вместо IC + + 。 копипифонусовершенствованные структуры данных делают его Легко для вас обрабатывать сложную выходную мощность в машинах видения. однако у вас все еще есть полный контроль. openMV, Include10Pin 。 вы можете легко использовать внешние терминалы для запуска съемки или выполнения алгоритм. результаты алгоритм также могут быть использованы для Control.10Pin 。

Характеристика:
1. STM32H743VI ARM Cortex m7механизм, 400 МГц, 512кб ОЗУ, 2 Мб флэш-памяти. Be-all10Pin output3.3valso5vсовместимость. Этот процессор имеет интерфейс one1.
2. Полный интерфейс speedUSB (12Mbs), подключение к компьютеру. Когда insertingopenmvbeза камерой, на вашем компьютере будет виртуальный компьютер. COMPorts и один "Udisc
3, uSDChuck holder100MbsRead и write, это позволяет вам записывать видео toOpenMVVideo с помощью камеры, а также с машинного видения materialSDCard извлечения.
4. OneSPIBus up to54Mbsspeed, позволяет просто передавать данные потока изображения на LCDExpansion board, WiFExpansion board или другие контроллеры
5. One12CBus, CANBus и асинхронный последовательный автобус (TX/RX), используемый для соединения других контроллеров или датчиков.
6. One12-bit ADCAnd one12-bit DAC
7. 3 индивидуал1/0 контактов для управления рулем.
8. Be-all1рот может быть использован, прерывание и PWM (он находится на доске. 10 индивидуальный 10 pin).
9. OneRGB светодиодный (Триколор), два highlights850nm IR светодиодный (инфра-красный)

10, ov7725фоточувствительный элемент расположен в _ 80 fpsследующий может быть handled640x480 8 bitGrayscale изображения or320x240 16 бит RGB565color изображения. yourOpenMVThe камера имеет one2.8mmFocal объектив в стандарте m12lens base. если вы хотите использовать более линзы под нужды клиента, вы можете легко установить его. 。

Применение
В presentopenmvcamera можно использовать для чего-то. (больше в будущем):

Рамка DifferencingFrame разница алгоритм
ВыЕсть доступ к toOpenMV CamThe алгоритм разности кадра используется для просмотра движения в сцене.

Цвет отслеживания
Вы можете использовать его. OpenMVUp до одного обнаружения в image16разнообразие цветов (на самом деле, никогда не хотите найти больше than4разнообразие цветов), и каждый цвет может иметь любое количество различных пятен.OpenMVI Расскажите вам о каждом. очистка, размер, центр и направление. используйте отслеживание цвета, YourOpenMV CamCan запрограммированы, чтобы отслеживать солнце, отслеживание линии, отслеживание цели и так далее. демо-видео здесь 。

Маркер TrackingTag отслеживания
Вы можете использовать openmv CamTo для обнаружения цвета группы цветов, а не одного цвета. это позволяет размещать цветные этикетки на предметах. (2 ярлыка одного или нескольких цветов) OpenMVGets содержимое объекта метки. демо-видео здесь 。

Уход за кожей лица DetectionFace обнаружения
Вы можете использовать его. OpenMV Cam (или любой общий предмет) обнаружение лица. Ваша камера OpenMVCamera может handleHaarTemplate для универсального обнаружения объекта, и со встроенной фактурой FaceTemplate andEye HaarTemplate для обнаружения лиц и глаз.

Глаз Trackingeye отслеживания
Вы можете использовать слежение за глазами, чтобы определить направление взгляда. Вы можете использовать его для управления роботами. Отслеживание глаз для обнаружения положения ученика, одновременно обнаружите, есть ли глаза на изображении.

Оптический FlowOptical потока
Вы можете использовать оптический поток для обнаружения изображения yourOpenMVThe перед камерой. Например, вы можете использовать оптический поток на четырехроторе для стабилизации положения в воздухе.

Или Обнаружение кода/Обнаружение двухмерного кода/декодирование
Вы можете использовать CamReading openmv в своей области visionQRcode. adoptQRCode обнаружение/декодирование, вы можете включить умные роботы для чтения этикеток в среде. Вы можете просмотреть наше видео здесь.

Обнаружение матрицы данных/Обнаружение кода DecodingMatrix/декодирование
Коды OpenMV Cam M7Matrix также могут быть обнаружены и декодированы (код 2 Dbar). Вы можете просмотреть наше видео здесь.

Линейный штрих-кода Decodingbar код
OpenMV Cam H7It также может быть processed.1Dbar код. он может decodeEAN2.EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, 125, DATABAR, DARABAR EXP, CODABAR, CODE39, CODE93, andCODE 128, проверить наше видео здесь.

AprilTag TrackingTag отслеживания
Даже больше, чем aboveQRCode лучше, OpenMV Cam M7It также можно отследить. 160x120OfAprilTags, как about12 FPS, AprilTagsIt вращение Инвариант., шкала без изменений, современный эталон с постоянным сдвигом и освещением. Проверьте наше видео здесь.

Линия DetectionLinear обнаружения
Камера OpenMV может работать практически с полной частотой кадра., быстрое обнаружение линии с бесконечной длиной. И, вы также можете найти небесконечные сегменты линии. Вы можете увидеть наше видео здесь.

Шаблон Matchingtemplate в комплекте
Вы можете использовать шаблон openmvtemplate matching, чтобы определить, есть ли шаблон-как изображения в поле зрения. Например, шаблон соответствия может быть использован для findPCBMark on, или считывать известные номера на дисплее.

Изображение CaptureImage захвата
Вы можете использовать его. openMVCapture up to320x240 RGB565 (or640x480gray level) BMP/JPG/PPM/PGMimage. можно напрямую контролировать как записывать изображения в сценах. самое важное из всех, алгоритм с использованием машинного видения, нарисованные прямые линии, чертежи символов, затем сохранить.

Видео Запись
Вы можете использовать openmvcamera для записи to320x240 RGB565 (или 640x480gray level) MJPEGVideo orGIFimage.Вы можете сделать это в тепитонте скрипт непосредственно контролирует, как записывать каждую видеорамку, и полностью контролировать начало и конец записи видео.И, как делать фотографии., вы можете использовать машинное видение, нарисовать прямые линии, чертежи символов, затем сохранить 。

Последнее, все вышеуказанные функции могут быть смешаны с контролем up.0Pin, чтобы соответствовать вашему собственному пользовательскому применению, поговорите с реальным мире.2,8 мм Фокусное стекло в стандартном основании объектива.Если вы хотите использовать более линзы под нужды клиента, вы можете легко установить его. 。