Панель MPU-6050 модуль трехосевое ускорение гироскопа 6DOF модуль кода схема GY-521

Описание

使用芯片:MPU-6050

供电电源:3-5 v(内部低压差稳压)

通信方式: 标准Межсоединений интегральных Схем通信协议

芯片内置16bit AD转换器16位数据输出

陀螺仪范围:± 250 500 1000 2000 °/s

加速度范围:±2±4±8±16g

采用沉金Печатных плат,机器焊接工艺保证质量

引脚间距2,54 мм

提供原理图, 相关数据手册及参考文档

MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件, 相较于多组件方案, 免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题, 减少了大量的包装空间.MPU-6000整合了3轴陀螺仪.3轴加速器, 并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器. 磁力传感器. 或其他传感器的数位运动处理(DMP: цифровой процессор движения)硬件加速引擎, 由主要I2C端口以单一数据流的形式, 向应用端输出完整的9轴融合演算技术

InvenSense的运动处理资料库, 可处理运动感测的复杂数据, 降低了运动处理运算对操作系统的负荷, 并为应用开发提供架构化的API.

MPU-6000的角速度全格感测范围为± 250.± 500.± 1000与±2000°/сек (dps), 可准确追緃快速与慢速动作, 并且, 用户可程式控制的加速器全格感测范围为± 2g.±4g±8g与± 16g. 产品传输可透过最高至400 кГц的Я2C或最高达20 МГц的SPI.

MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V ± 5%.3.0V ± 5%或3.3V ± 5%, 逻辑接口Vvdio供电为1.8V ± 5%.MPU-6000的包装尺寸4x4x0,9 мм (QFN), 在业界是革命性的尺寸. 其他的特征包含内建的温度感测器. 包含在运作环境中仅有± 1%变动的振荡器.

Android应用

·运动感测游戏

·现实增强

·电子稳像(EIS: электронная стабилизация изображения)

·光学稳像(OIS: оптическая стабилизация изображения)

·行人导航器

·"零触控"手势用户接口

·姿势快捷方式

·认证

市场

·智能型手机

·平板装置设备

·手持型游戏产品

·?蜗坊?

·3D遥控器

·可携式导航设备

特征

·以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵. 四元数(Quaternion). 欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据.

·具有131 LSBs/°/сек敏感度与全格感测范围为± 250.± 500.± 1000与±2000°/сек的3轴角速度感测器(陀螺仪).

·可程式控制, 且程式控制范围为± 2g.± 4g.± 8g和± 16g的3轴加速器.

·移除加速器与陀螺仪轴间敏感度, 降低设定给予的影响与感测器的飘移.

·数字运动处理(DMP: цифровая обработка движения)引擎可减少复杂的融合演算数据. 感测器同步化. 姿势感应等的负荷.

·运动处理数据库支持Android.Linux与Windows

·内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术, 免除了客户须另外进行校正的需求.

·以数位输出的温度传感器

·以数位输入的同步引脚(Синхронизация штифт)支援视频电子影相稳定技术与Gps

·可程式控制的中断(Прерывания)支援姿势识别. 摇摄. 画面放大缩小. 滚动. 快速下降中断.С высоким уровнем г中断. 零动作感应. 触击感应. 摇动感应功能.

·VDD供电电压为2.5V ± 5%.3.0V ± 5%.3.3V ± 5%;Vddio为1.8V ± 5%

·陀螺仪运作电流:5mA, 陀螺仪待命电流:5μa; 加速器运作电流:350μa, 加速器省电模式电流:20μa @ 10 Гц

·高达400 кГц快速模式的I2C, 或最高至20 МГц的SPI串行主机接口(Интерфейс последовательного хоста)

·内建频率产生器在所有温度范围(Полный диапазон температур)仅有± 1%频率变化.

·使用者亲自测试

·10000 г碰撞容忍度

·为可携式产品量身订作的最小最薄包装(4x4x0,9 мм QFN)