Описание
AlphaBot2 робот строительный комплект с лесным отслеживанием препятствий избегая Bluetooth инфракрасный Wi-Fi функция дистанционного управления для Raspberry Pi 3 Model B +
Описание:
Этот комплект robot AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B +. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, мониторинг видео и т. д.
Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.
AlphaBot2 Особенности:
AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.
AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:
5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания
Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом
N20 микроэлектропривод, металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность
Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутое
AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:
LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi с стабильной 5 V питания
TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
PCA9685 сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
CP2102 UART постоянного тока в переменный конвертер, простой для контроля Pi через САР
Что на AlphaBot2-Base:
Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения типов адаптеров контроллера
Ультразвуковой Модуль интерфейса
Препятствие избегая показателей
Omni-колесо направления
ST188: Светоотражающие фотоэлектрический ИК-датчик, препятствие избегая
ITR20001/T: светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии
Потенциометр для регулировки препятствий избегания диапазона
TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер
LM393 Компаратор напряжения
N20 микроэлектропривод снижение скорости 1:30, 6 V/600 об/мин
Резиновые колеса диаметром 42 мм, ширина 19 мм
Мощность переключатель
Держатель батареи: поддерживает 14500 батарей
WS2812B: true color, RGB светодиоды
Мощность индикатор
Что на AlphaBot2-Pi:
AlphaBot2 интерфейс управления: для подключения AlphaBot2-Base
Интерфейс Raspberry Pi: для соединения Raspberry Pi 3 Model B
Сервопривод интерфейс
USB к UART: легко контролировать Pi через UART
LM2596: 5 V регулятор напряжения
TLC1543: 10 бит AD приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
PCA9685: контроллер сервопривода, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
CP2102: USB UART конвертер
Джойстик
ИК-приемник
Зуммер
Фото:
Размеры:
Развития ресурсы:
Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Упаковочный лист:
AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1
AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
Камера RPI (B) x1
Карта Micro SD 16 Гб x1
Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1
SG90 servo x2
2 DOF pan и комплект для наклонных элементов x1
ИК-пульт дистанционного управления x1
FC-20P кабель 8 см x1
Штекер USB типа A для кабеля micro B x1
15PIN FFC 25 см x1
AlphaBot2-Pi винты x1
Кард-ридер Micro SD x1 (бесплатно)
Отвертка x1 (дополнительно бесплатно)
Примечание: для работы этого продукта требуется два 14500 аккумулятора, которые не включены и должны быть приобретены отдельно.
Raspberry Pi не входит в комплект. Вы можете купить в нашем магазине.
Характеристики
- Бренд
- UNISTORM
- Тип аксессуара
- Удлинительная доска
- Совместимый с
- Raspberry Pi 3 Model B+