Описание
Raspberry pi ROS робот трек автомобильный комплект умный трек автомобиль Slam радар навигация Opencv Производитель Робот DIY комплект
Посылка список:
Raspberry pi robot kit x 1 комплект
Особенности
1 рос диапазон отзывы
2 динамическая Регулировка параметров PID, регулировка скорости двигателя PID
3IMU 9-axis AHRS Madgwik алгоритм настроений
4 с новая расширенная фильтр кальмана (ekf) мульти-датчик отношение алгоритм синтеза
5-линейная скорость и угловых скоростей коррекции
6IMU фильтр автоматической коррекции
7 Lidar строит карту SLAM, поддерживает gmapping. hector, Harto алгоритм композиции
8 Поддержка клавиатуры управления, мыши, выберите область для создания карты
9 внутренняя Автоматическая навигация, динамическое Предотвращение препятствий, AMCL функция позиционирования в помещении
10 общий алгоритм OpenCV примеры общего обнаружения кромок, распределительного вала, goodfeature и т. д. интегрированы в OpenCV
11 Функция автоматического слежения на основе радара
12 функция однолинейного контроля на основе камеры
13 Поддержка мобильного телефона Android в режиме реального времени и видеонаблюдения
14 Поддержка карт мобильных телефонов Android и навигации и передачи изображений
15 Поддержка многоточечной навигации
16 функция контроля напряжения и сигнализации низкого напряжения
17 загрузочных самостоятельных стартов, связанные функции программы
Технические характеристики
Robot основная плата управления: Raspberry Pi 3B/3B +
Программное обеспечение для программирования: питон, язык C
Размер рамы: 280x242x300 мм
Скорость: Максимальная линейная скорость 1,2 м/с, максимальная скорость вращения 6.6rad/s
Модель привода: дифференциальный PID модель привода управления скоростью
Основная плата драйвера: STM32F103RCT6
Мотор: двигатель щетки постоянного тока (с кодом 360 линии AB)
Аккумулятор: 8400ма с защитой от зарядки lipo-battery
IMU: 9-осевой Гироскопический датчик
Радар: Rplidar A1
Камера: 960 P HD камера
Вес: около 3 кг
Операционная система ROS master: Ubuntu mate 16,04
Виртуальная машина: Ubuntu 16,04
Дисплей цифрового вольтметра: 3 слоев с цифровым дисплеем
Дисплей: 3,5 Сопротивление сенсорный экран/разрешение 480x320
Характеристики
- Бренд
- jongkhurun
- Материал
- Металл
- Тип транспорта
- Машинки
- Расходный материал для инструментов
- Сборное стекло
- Периферийные устройства для дистанционного управления
- Двигатель
- Предназначение
- Транспортные средства и Игрушки Дистанционного уПлита
- Детали для тюнинга и запчасти
- Кузов автомобиля
- Характеристики
- Сборка
- Технические характеристики
- Значение 2
- Колесная база
- Screws
- Габаритные размеры
- robot car
- Номер модели
- Raspberry pi ROS robot track car
- Детали дистанционного управления и комплектующие
- Главная ось
Сопутствующие товары
