Салазки линейного перемещения оптической оси направляющие слайдеры синхронные ремни линейные двигатели сопротивления обучения PID с открытым исходным кодом

Информация о продукте

Эта версия двигателя постоянного тока линейной направляющей управляется зубчатым ремнем и оснащена линейными подшипниками и ЧПУ обработанными ползунками. Можно осуществить контроль положения PID с замкнутым контуром и обучение дрессировке, а также предоставлен код языка C и схема контроллера, и предоставленный верхний компьютер может контролировать кривую отклика. Режим замкнутого контура позиции может изменить значение позиции, нажав кнопку. Потяните обучение, чтобы тащить любой трек, и пусть система повторит трек, который мы тащите. Эта часть исходного кода также полностью открытая.

Линейный слайд параметр
Материал: все металлические
Мотор: 12 В высокий крутящий момент с датчиком замедления
Вес детали машины: 1400 г
Механическая часть + электронное управление Вес: 2050 г
Максимальный размер (длина, ширина и высота): 560*120*80 мм (длина может быть настроена)
Контроллер: STM32F103C8T6
Дисплей: 0,96 дюймов OLED
Для скачивания программ: Серийный нажатием одной кнопки загрузки или SWD загрузки
Кнопка пользователя контроллера: 1
Контроллер забронированный светодиодный свет: 1
Управление метод: кнопка
Открытый код: Полный открытый источник, включая Код управления, схему и т. д., поддержка ПИД-параметров онлайн-настройки

Скользящая Таблица имеет следующие три способа управления:
1. Поддержка контроля сопротивления обучения
2. Поддержка управления последовательным портом, включая последовательный порт USB и ttl, например, можно использовать другие MCU для отправки команд через последовательный порт.
3. Поддержка использования кнопки управления на контроллере