SH20403 Драйвер шагового двигателя 3A128

Технические характеристики10В ~ 40В постоянного тока блок питания биполярный постоянный фазовый ток привод maximum3aвосемь видов выходного тока опциональный maximum128Seven режимы разделения дополнительный входной сигнал фотоэлектрическая изоляция Стандартный со положительный одиночный импульсный интерфейс автономная функция удержания полузакрытый корпус может адаптироваться для более тяжелой окружающей среды, чтобы обеспечить энергосберегающую автоматическую полутоковую функцию блокировки через аутентификацию

Электрические характеристики (температура окружающей среды = 25℃время)

Операционная среда и параметры

【Быстрое внимание 】из-за резкого изменения температуры хранения и транспортировки окружающей среды, подверженной конденсации или Морозу, поместите диск в это время 12 более часа, включение питания после того, как температура драйвера соответствует температуре окружающей среды.

Напряжение питания

Конструкция переключателя питания внутри шагового драйвера гарантирует, что он может адаптироваться к большому диапазону напряжения, в соответствии с их собственным условиями, пользователи can10Vreach40VDCChoose между 。 В целом, более высокое Номинальное напряжение питания способствует улучшению высокоскоростного крутящего момента двигателя, но это увеличит потери и повышение температуры привода.Выход тока выбор

Максимальное значение выходного тока шагового драйвера is3A/взаимно (пиковое значение), через No5, 6, 7Three бит может быть объединен в восемь состояний, соответствующих восьми выходным токам, from0.9Areach3A (смотрите в настоящее время Таблица выбора для получения более подробной информации) для различных моторов 。 пояснение: белый блок на экране панели соответствует фактическому положении переключателя.

Подразделение выбор

Шаг привода обеспечивает полный шаг, полшага улучшения, 4 к деление, 8 к деление, 16 к деление, 32 к деление, 64 деление и 128 деление восьми режимов работы, С помощью 6-го dip-переключателя на панели драйвера 1. 2. 3. 3 бита могут быть объединены для формирования различных состояний (см. Таблицу выбора режима разделения для деталей). пояснение: белый блок на экране панели соответствует фактическому положении переключателя

Автоматическая половина текущей

Если верхний контрольный компьютер не отправляет импульсный сигнал в течение полусекунды, драйвер автоматически войдет в энергосберегающий режим работы на половину тока, фазовый ток обмотки двигателя будет уменьшен до половины от заданного значения, в этом состоянии, Потребляемая мощность двигателя и водителя снижена, но Выходной крутящий момент двигателя также уменьшается соответственно. Когда следующий Пульс прибывает, драйвер автоматически восстанавливает выходной ток до номинального значения.

Выбор одного/двойного импульса

Через боковая доска циферблат switch4Bit выбирается один импульсного режима (OFF) или двойной импульсного режима (ВКЛ) 。 В monopulse режим, шаг Пульс соединено с помощью импульсный порт операция направление мотор определяется в зависимости от уровня направления Порт; In двойной импульсном режиме-диск с драйверами получает переднюю импульсный от импульсных порт, получить обратный Пульс от направления порт; оба monopulse и bipulse оптопары от отрезной на эффективность приема сигнала, пожалуйста, обратите внимание на эффективный уровень в соответствии с фактическим Проводка 。

Неправильная защита

В тех случаях, когда двухфазный мотор и драйвер подключены, пользователь может легко подключить неправильная, серьезные повреждения диск 。 драйвер с мягким силиконовым ошибка Фазы схема защиты 。 даже если пользователь Подключается к неправильная, накопитель не будут повреждены, но мотор не будет работать нормально, главным образом, в выход очень маленькая 。 В этот чехол, проверьте, правильно ли двигатель проводка правильная 。

О рассеивания тепла

Высокая рабочая температура является источником большинства неисправностей линии, Эффективное тепловыделение особенно важно для повышения надежности и срока службы. Рекомендуется, чтобы накопитель был прочно прикреплен к металлу пользователя Шасси, вспомогательное охлаждение через заднюю панель шасси 。 по возможности, теплопроводящие материалы, такие как силиконовая смазка, могут быть добавлены к контактной поверхности. если добавить охлаждающий вентилятор, повышение температуры привода будет значительно Снижение 。

Вход сигнала

Клеммной колодке водителя принимает подключения терминала, вы сможете набрать его вниз, во-первых, подключите кабель, а затем подключите его к компьютеру 。 позаботьтесь о том, чтобы избежать случайного выпадения винты на терминалах, Винт терминала также должны быть зажаты двумя поворотными гайками-в тех случаях, когда не проводки

Общий конец:Входной сигнал шагового драйвера подключен общим анодом, пользователь должен подключить положительную мощность входного сигнала к этому терминалу, Подключите входной контрольный сигнал к соответствующей сигнальной клемме 。 контроль сигнала низкий уровень эффективный, в это время, соответствующий внутренний оптрон включен, контрольный входной драйвер сигнала 。Импульсный сигнал Входное напряжение:Падающий край импульсного сигнала интерпретируется как эффективный Пульс водителем, и водит мотор в течение одного шага. для обеспечения надежной реакции импульсного сигнала длительность импульсного низкого уровня должна быть не менее 10 μс. частота отклика сигнала этого драйвера is70KHz, слишком высокая Входная частота может не отвечать правильно.Направление Входной сигнал:Высокоуровневые и низкоуровневые сигналы на этом конце контролируют два поворота мотора. В чехол с общим анодом, конец, висящий в воздухе, считается входным высоким уровнем.Когда двигатель управления поворачивается, необходимо обеспечить, чтобы сигнал направления приводил импульсный сигнал на least10μsestabled, неправильного ответа водителя на Пульс можно избежать.В автономном режиме входного сигнала:Этот терминал получает высокий выход контроллера/сигнал низкого уровня, фазовый ток двигателя отключается, когда анод является общим, ротор в свободном состоянии (автономном состоянии) 。 высокий уровень в общем аноде или подвешенном, ротор заблокирован.Примечания: драйвер может поддерживать режим работы с двойным импульсом путем изменения программы, при работе в режиме двойного импульса, входной сигнал направления интерпретируется как обратный пульс, входной пульс на Конец импульсного сигнала является положительным импульсом вращения. Кроме того, Стандартный Общий положительный привод также может быть изменен на общий отрицательный привод. Выше специальные потребности должны быть объяснены заранее заказчиком.

Типичная схема подключения

Вход цепь интерфейса

План измерения для рисования