Шасси робота с 4 энкодером 4 мотора шасси танка робот платот

Описание

Серый Ровер 5-новый гусеничный робот шасси, разработанный специально для студентов и любителей. В отличие от традиционных гусеничные шасси таможенной очистки может быть отрегулирован вращением коробки передач в 5 градус.

«Эластичные» резиновые ботфорты сохраняют натяжение по мере поднятия зазора.

Каждая коробка передач имеет коэффициент 87: 1 включает четырехкратный кодировщик с эффектом холла, который дает 1000 импульсов более 3 оборотов выходного вала. Шасси можно модернизировать, чтобы включить четыре мотора и кодеры, что делает его идеальным для колес mecanum.

Внутри корпуса 4 катушки подавления шума в нижней части и держатель батареи, который принимает 6x AA батареи. Рекомендуется использовать NiMh батареи, так как они длятся дольше и имеют более высокий ток выхода, чем.

Технические характеристики:

Номинальное напряжение двигателя: 7,2 в

Ток двигателя: 2.5A

Крутящий момент выходного вала: 10 кг/см

Передаточное отношение: 86,8: 1

Тип кодировщика: шифратор Холла

Разрешение кодировщика: 1000 изменения состояния на 3 вращения колес

Скорость: 1 км/ч

Этот продукт без платы arduino.