STM32 F407+ FPGA+ Ethernet+ SRAM с двухъядерным процессором Core макетная плата движения Управление

Первый STM32 F407 + FPGA + Ethernet + SRAM двухъядерный модуль доска motion управления

Обеспечение контроля движения, связанные процедуры передачи данных

Макетная плата ресурсы:

Введение STM32F407 чип

Заключение: LQFP-144

Серия STM32F405xx и STM32F407xx основаны на высокопроизводительной руке? Cortex?-M4 32-разрядный процессор RISC ядра с рабочих частот до 168 МГц. Ядро Cortex-M4 имеет одноточный плавающий блок (FPU), который поддерживает все ручные одноточные инструкции по обработке данных и типы данных. Он также имеет набор инструкции DSP и блок защиты памяти (MPU), который повышает безопасность приложения. В этом сообщении ядро Cortex-M4 с FPU называется Cortex-M4F.

STM32F405xx и STM32F407xx серии интегрируют высокоскоростную встроенную память (флэш-память и объем SRAM до 1 м байт и 192 K байт соответственно) и резервного копирования SRAM до 4 K байт, А также отличаются большим количеством Расширение I/O и периферийные устройства подключены к двум APB, автобусах, два AHB автобусы и одним 32-бит мульти-AHB автобус матрица.

Все модели оснащены 3 12-разрядный АЦП, 2 ЦАП, 1 с низким энергопотреблением РТК, 12 Универсальный 16-бит таймеров (в том числе 2 ШИМ таймеры для управления двигателем) и 2 Универсальный 32-бит таймеры. 1 истинные генераторы случайных чисел (RNG). Они также имеют стандартные и передовые интерфейсы связи.

Характеристика

Ядро: ARM 32 бит Cortex? -M4 Процессор с FPU, самоприспосабливающаяся в режиме реального времени ускоритель (арт ускоритель?) с нулевой производительностью ожидания в флэш-памяти, основная частота до 168 МГц, блок защиты памяти, может достичь до 210 DMIPS/1,25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2,1) производительности, С DSP инструкцией.
Коробка для хранения
До 1 Мб флэш-памяти
До 192 + 4 Кбайт оперативной памяти S, включая 64-Kbyte CCM (память с сердечником) ОЗУ данных
Гибкий статический контроллер памяти с поддержкой компактной вспышки, SRAM, PSRAM, NOR и NAND memories
Параллельный ЖК-интерфейс и режим 8080/6800
Часы, сброс и управление питанием
1,8 V до 3,6 V поставка приложений и I/Os
POR, PDR, PVD и Бор
4-to-26 МГц Кварцевый резонатор
Внутренний 16 МГц с заводской отделкой RC (1% точность)
32 кГц осциллятор для RTC с калибровкой
Внутренний 32 кГц RC с калибровкой
Режим сна, остановки и ожидания
VBATsupply для RTC, 20 × 32 бит резервные регистраторы + опционально 4 КБ резервного копирования SRAM
3 12 бит, 2,4 Мбит/с A/D конвертер: до 24 каналов, три раза поперечного режима производительность до 7,2 Мбит/с
2 12 бит D/A Конвертеры
Общие DMA: 16 способ DMA контроллер с FIFO и взрыв поддержка
До 17 таймеров: 12 16-бит таймеров и 2 32-бит таймеры с частотой до 168 МГц. Каждый таймер имеет четыре входа/сравнения/PWM, или счетчик импульсов и ортопедические (инкрементные) входы кодировщика.
Режима отладки
Интерфейсы последовательного провода (SWD) и JTAG
Cortex-M4 встроенные микроэлементы?
До 140 портов ввода/вывода с функцией прерывания
До 136 быстрых I/Os до 84 МГц
До 138 5 V-толерантный I/Os
До 15 интерфейсов связи
До 3 × I2C интерфейсы (SMBus/PMBus)
До 4 USARTs/2 UARTs (10,5 Мбит/с, интерфейс ISO 7816, LIN, IrDA, управление модемом)
До 3 SPI (37,5 Мбит/с), 2 с muxed дуплексный I2S для того чтобы достигнуть аудио точности класса через внутренний аудио PLL или внешние часы
2 × CAN интерфейсы (2.0B Active)
Интерфейс SDIO
Расширенные функции подключения
USB 2,0 полноскоростное устройство/хост/OTG контроллер с чипом PHY
USB 2,0 высокоскоростное/высокоскоростное устройство/хост/OTG контроллер с выделенным DMA, on-chip full-speed PHY и ULPI
10/100 Ethernet MAC с выделенным DMA: Поддержка оборудования IEEE 1588v2, MII/RMII
8 ~ 14 бит параллельный интерфейс камеры: скорость передачи данных до 54 МБ/с.
True генератор случайных чисел
CRC вычислительный
96 бит уникальный идентификационный
RTC: sub second precision, аппаратный календарь.

Введение W5500 чип