ThoneFlow-3901U UART оптический поток Последовательный оптический датчик потока

Описание

ThoneFlow-3901U является UART версия PMW3901 модуль светофора, вы можете более легко подключить к панели управления. Формат данных также имеет поддержку и ArduCopter продуктов, совместимых с CX.

Сменный модуль объектива на оригинальной PMW3901, предотвращает попадание пыли в датчик или ослабление в условиях высокой вибрации.

Он также оптимизирует производительность PMW3901 полностью и без большого количества выходных данных, также может обеспечить лучшую производительность отслеживания на различных поверхностях.

Формат данных: byte0: Заголовок (0xFE)
Byte1: количество байтов данных (0x04)
Byte2: высокий байт x-motion
Byte3: низкий байт x-motion
Byte4: y-motion высокий байт
Byte5: y-motion низкий байт
Byte6: Контрольная
Byte7: высокое качество поверхности
Byte8: футер (0xAA)

Технические данные: & nbsp;
Размеры: 14x11x5 мм
Вес: 0,6
Интерфейс: UART
Скорость передачи данных: 19200
FPS: 66 Гц
Мощность: 3,3 ~ 3,6 В
• Сила тока: 10mA

1 x ThoneFlow-3901Usensor

Полезная:
Qt применение оптического датчик расхода для ThoneFlow-3901U:

Https://github.com/DimianZhan/3901U-monitor

Ardupilot драйвер:

Https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_OpticalFlow/AP_OpticalFlow_CXOF.cpp

Летно-испытательный видео:

Https://twitter.com/bys_1123/status/1128387078327156736