TZT Pixhawk PX4 Полетный контроллер комплект алюминиевый чехол 32 бит ARM RC часть с M8N gps и плата питания

Описание

Pixhawk PX4 Полетный контроллер комплект алюминиевый чехол 32 бит ARM RC часть с M8N gps и плата питания

Описание:
Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).

Он оснащен самой передовой процессорной технологией ST Microelectronics®, сенсорной технологией Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.
Две внешние шины SPI и шесть связанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-сопряженные полезные нагрузки. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.

Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров и студентов).

Особенности:
-Новый и малый форм-фактор
-Больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти по сравнению с предыдущими версиями
-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры
-Встроенный вибрации изоляции
-Повышенная Простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.7)
-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Технические характеристики:
-Основной процессор FMU: STM32F765
32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram
-IO Процессор: STM32F100
32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
-Бортовые датчики
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/гироскоп: BMI055
Mag: IST8310
Барометр: MS5611
-Gps: ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС приемник; Встроенный магнитометр IST8310

Интерфейсы:
-8-16 сервовыходов ШИМ (8 от IO, 8 от FMU)
-3 выделенных PWM/Capture входов на FMU
-Выделенный вход R/C для CPPM
-Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/ШИМ RSSI входом
-Специальный сервопривод S. Bus
-5 последовательных портов общего назначения
2 с полным контролем потока
1 с раздельным ограничением тока 1.5A
-3 I2C порты
-4 шинам SPI
1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs
1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для барометра с 2 чипами, no DRDYs
1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM
Поддержка специальной калибровки SPI EEPROM, расположенной на модуле датчика
1 внешний SPI автобусов
-До 2 CANBUS для двойной CAN с последовательным ESC
Каждый CANBus имеет отдельные бесшумные элементы управления или управление ESC RX-MUX
-Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей
-2 дополнительных аналоговых входа

Электрические данные:
Напряжение мощности:
-Выходной модуль питания: 4,9 ~ 5,5 В
-Максимальное входное напряжение: 6 В
-Максимальный ток чувствительности: 120A
-Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в
-Вход сервопривода: 0 ~ 36 V

Механические данные:
-Размеры: 44x84x12 мм
-Вес: 15,8 г

Экологические данные, качество и надежность:
-Рабочая температура. ~ 40 ~ 85C
-Температура хранения. -40 ~ 85C
Одобренный CE
-FCC, аддитивного цветового пространства
-Соответствует RoHS (без свинца)

Посылка включает в себя:
-1 x Pixhawk4
-1 х модуль gps Pixhawk4
-1 x плата управления питанием Pixhawk 4
-1 разветвитель IEC
-3x6-6 Pin кабеля (питание)
-2x4-4 Pin кабеля (CAN)
-1x6-4 Pin кабель (для передачи данных)
-2x10-10 Pin кабеля (ШИМ)
-1x8 до 8-ми штифтовый кабель (AUX)
-1 х PPM/SBUS Out кабель
-1 х кабель приемника XSR
-1 х приемник DSMX кабель
-1 х кабель приемника SBUS
-1 х USB кабель
-1 Х 'типа складной пьедестал Крепление
-2x70 мм и 140 мм углеродная стойка для удочек
-1x6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт
-1x8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт
-1 набор пены
-1 х Руководство по быстрому запуску Pixhawk4
-1 х gps руководство по быстрому запуску
-1 х плата управления питанием Руководство по быстрому запуску