Ультра высокая точность высокая стабильность фильтр кальмана AHRS сенсор шестиосевой навигационный модуль ttl Модуль намотки

Описание

CJMCU-316AHRS6DOFШестиосевой навигационный модуль

Высокая точность и высокая стабильность фильтрации Kalman

AHRS датчик шестиосевой навигационный модуль ttl

CJMCU Changjiang Zhixing технология производства

Оригинальный модуль, оригинальный модуль для обеспечения качества

Ультра-высокой точности

Модуль оснащен интерфейсом программирования для легкого развития клиентов

Модуль с отверстием для печати, легко вклеивается в макетную плату

Трехосевой гироскоп + трехосевое ускорение

Основной чип управления использует STM32F103T8, ARM32-bit Cortex-M3 core, 64KB флэш-памяти, и 20 K Бег памяти, 7-канал DMA, 7 таймеров, бортовой 8 м Япония Murata оригинал с украшением в виде кристаллов, контроллер может работать с частотой 72 м, ультра-быстрой скоростью решения.

Режим вывода: ttl прямое использование данных

Связь: ttl/I2C уровень: 3,3 V

Источник питания: 3,3 В

Размер модуля:

Пять,Соглашение о

С последовательным параметры

Скорость передачи данных:115200 битКонтрольные цифры:N.Скорость передачи информации в:8 Стоп-бит1

Модуль формат вывода:

Инструкции по длине 9

Формат вывода данных:

Byte1Низкая длина данных8Бит

Byte2Которые ставят высокие данные длины8БитВ случае

Byte3 XНизкая данных8Бит(КороткийТип низка8Бит)

Byte4 XКоторые ставят высокие данные8БитКороткийТип высокое8Бит)

Byte5 YНизкая данных8Бит

Byte6 YКоторые ставят высокие данные8Бит

Byte7 ZНизкая данных8Бит

Byte8 ZКоторые ставят высокие данные8Бит

Byte9Бит проверки данных (все данные не подписаныБайтНакапливать низкая8Бит (плюс длиные биты данных)

Byte10Резцы0x53

Byte11Резцы0x53