UStepper серии 42 57 шаговый двигатель замкнутый контур драйвер платы ODrive VESC 3D печать

UStepper SЭто супер compactArduinoCompatible плата, интегрированный шаговый драйвер и 16 бит роторный кодер, senduStepper сканирование устанавливается непосредственно inNEMA 17 размеров назад шагового двигателя 。 это позволяет разрабатывать и применять шаговый двигатель, без экстерналarduino/шаг щит для долгой и грязной проводки. кроме того, 16Bit поворотный кодер обеспечивает абсолютное Отслеживание положения вала двигателя, senduStepper SCan обнаруживает любой шаг!

Особенности комплектующих

UStepper со следующими характеристиками оборудования:

Компактный дизайн, установленный inNEMA 17 размерный шаговый двигатель (41,8 мм x 41,8 мм) Can driveNEMA 17 andNEMA 23 шаговый двигатель TakeTrinamic tmc5130интегрированный пандус-контроллер и динамический микро-шаг, Реалистичная нагрузка и очень плавная работа Привод supply2.5 aэлектрический ток (пиковое значение) Новый модернизированный microchip328PB MCU 16-битный кодировщик (разрешение 0,0055 градусов) Настройка тока в по простой командой 12 I/O. 3 моделирование 5 ШИМ 1 x SPI 2 x UART 2individualI2C Напряжение питания 8-42 В. Защита от обратной полярности

Вместе makeuStepper sbeke мощный независимый контроллер!

Шаг Драйвер чип

Плата uStepper SThe содержит мощную мощность пошагового чипа драйвера.Кроме того, он также имеет native1/256 микро шаг обработки двигателя, с ускорением и замедлением рампы профиль, плавный переход к желаемой скорости 。 original1/256 микро шаг не только обеспечивает низкий уровень шума и бесперебойную работу, он также может уменьшить минимальный размер шага Мотора до amazing0.007degrees (предположим, что каждый двигатель turn200Step), чтобы улучшить точность применения! с правильной точки зрения, если мотор установлен inCNCMachine tools, полное движение оси на революцию 10 мм, это эквивалентно to0.195Micron разрешение!

Кодировщик

По мере увеличения разрешения привода шага, требование разрешения чувствительности положения также увеличено. Таким образом, мы выбираем для использования broadcomthe новейшего магнитного кодировщика ультра-высокого разрешения,Разрешение энкодера has16Bit, составляет ~ 0,0055 градусов! Как было указано выше, энкодер forPIDFeedback loop, чтобы исправить любые недостающие шаги.В этих условиях контроллер считывает значение энкодера, чтобы определить, нужно ли сделать шаг (в любом направлении). здесь разрешение накопителя is0.007degrees, это означает, что чтение датчика отклоняется от ожидаемого положения более чем на 0.007degrees, в результате чего шаг, который будет генерироваться, для компенсации.Используя энкодер с разрешением выше, чем разрешение позиционирования привода, uStepper SBe в состоянии компенсировать правильно!

Режим переключения регулятор напряжения

Для того, чтобы обеспечить более высокое напряжение двигателя с большим размером двигателя, мы используем переключатель режима регулятора напряжения для создания pcblogical цепи on5V 。 заменяя его на режим переключателя регулятора S-liteOfLDO, uStepper SCan обрабатывает to42VInput напряжение!Это увеличение напряжения питания имеет преимущество увеличения пошагового драйвера для устранения обратного эффекта двигателя преимущества мощности напряжения, и поэтому по сравнению с более низким напряжением питания, увеличение доступного отклонения при увеличенной скорости

Функция программного обеспечения

UStepper SWill Aves-lite + некоторые из тех же функций, эти функции будут описаны во время выполнения и тестирования. не стесняйтесь отправлять нам идеи для функций-и тогда мы можем включить их (хотя, конечно, мы не можем включить все).

Требования к шаговым двигателям:

UStepper применим к стандарту 17namely42шаговый двигатель, отверстие в центре (вдоль стороны) Расстояние между is31 мм 。 монтажное основание выдвигается вниз со стороны шагового двигателя 2 миллиметра, шаговый двигатель должен быть свободен от любых препятствий, например, Соединитель в коллизии с монтажным основанием 。 диаметр магнита кодировщика составляет 8 миллиметров, требуется отверстие по крайней мере этого размера. мы протестировали несколько брендов/моделей, нет проблем в сборке founduStepper. мы не можем нести ответственность за проблему частей шагового двигателя-если у вас есть какие-либо вопросы, которые подходят для вашего двигателя, свяжитесь с нами или купите двигатели у нас!

UStepper, uStepper SanduStepper S-liteв чем разница?