Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Arduino (без контроллера Arduino)

Контроллер Arduino в комплект не входит.

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с контроллером Arduino (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, инфракрасный пульт дистанционного управления, связь Bluetooth и т. Д.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-Ar, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Встроенный интерфейс Arduino, в который контроллер Arduino может быть напрямую подключен 0,96 дюймов 128x64 желтый/синий двойной цвет OLED TLC1543 объявление приобретения чип PC8574 расширитель ввода/вывода, избегайте отсутствия ввода/вывода Разъем Xbee, для подключения двухрежимного модуля Bluetooth

Что на AlphaBot2-Base

Waveshare AlphaBot2 робот строительный комплект для Arduino особенности линии отслеживания препятствий избегая связи Bluetooth ИК-управления

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Ar

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты Arduino интерфейс:Для подключения Arduino совместимый контроллер Xbee разъем:Для подключения двухрежимного модуля Bluetooth удаленно Управляйте роботом через Bluetooth ИК-приемник PC8574:Расширитель ввода/вывода, SPI интерфейс Arduino периферийное устройство перемычки TLC1543:10-битная объявление приобретения чип Зуммер 0,96 дюймов OLEDДрайвер SSD1306, разрешение 128x64 Джойстик

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

Вики:Www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS

Гид по выбору

Посылка содержание	Продукты
Предмет	Описание продукта:	AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry Pi	AlphaBot2-Ar	AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi	AlphaBot2-PiZero W	AlphaBot2-PiZero WH	AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry Pi	AlphaBot2-Pi	AlphaBot2-Pi3 B +
Raspberry Pi 3 Model B	Raspberry Pi 3 Model B	√
Raspberry Pi 3 Model B +	Raspberry Pi 3 Model B +	√
AlphaBot2-Pi	Плата адаптера, для подключения Raspberry Pi	√	√	√
Raspberry Pi Zero W	Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi)	√
Raspberry Pi Zero WH	Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные коннекторы)	√
AlphaBot2-PiZero	Плата адаптера, для подключения RPi Zero W/WH	√	√	√
UNO плюс	Улучшенная Arduino совместимый доска	√
AlphaBot2-Ar	Плата адаптера, для подключения Arduino	√	√
Двойной режим Bluetooth	Двухрежимный модуль Bluetooth	√
AlphaBot2-Base	Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживание линии	√	√	√	√	√	√	√	√
Ультразвуковой датчик	Ультразвуковой избегание препятствий, диапазон	√	√	√	√	√
ИК-пульт дистанционного управления	Удаленное управление робот	√	√	√	√	√	√	√	√
RPi камера (B)	Raspberry Pi камера, регулируемый фокус	√	√	√	√	√	√
SG90	Сервопривод, работающий с панорамной головкой, контролирующий вращение камеры	√	√	√	√	√	√
Карта Micro SD 16 Гб	16 GB Miro sd-карта, класс 10	√	√	√	√	√	√
Адаптер питания 5 в 3 А	Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB	√	√	√	√	√	√

Примечание:
AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry PiТребуется совместимый с Arduino контроллер, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплектах:AlphaBot2-Ar.
AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплекте:AlphaBot2-Pi, AlphaBot2-Pi3 B +.
AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте Комплект «все в одном»:AlphaBot2-PiZero WH.
Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может быть использован с комплектом AlphaBot2-Pi.

AlphaBot2-Ar Acc пакет

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Ar (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Ультразвуковой датчик x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-Ar винты x1 Отвертка x1(Бесплатно)

1 Waveshare AlphaBot2 робот строительный комплект для Arduino особенности линии отслеживания препятствий избегая связи Bluetooth ИК-управления 2345678